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公开(公告)号：CN118230230A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410433510.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于VRAR的多模式现实场景实时感知方法及系统，方法包括：根据应用场景和现实需求选择构建方式；选择设备类型及数量，规划设备位置；对不同感知设备的感知数据做多模式处理，构建多模式显示的虚拟场景；对多模式场景下人、动物、植物及其他环境物体进行现实扩展，区分和识别，将识别的感知数据做属性标记；编写实现人机虚拟现实扩展交互的功能程序，完成系统构建。本发明将可见光成像、红外成像和红外热成像进行结合，设计构建多模式融合的场景实时感知方法及系统，通过VR/AR设备与使用者进行人机交互，提高操作人员的信息感知能力和信息获取量，提高现实场景实时感知的兼容性和通用性，满足多种领域应用场景的广泛需求。
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公开(公告)号：CN117608401A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311577041.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法，所述系统包括现实世界场景、虚拟世界场景；虚拟世界场景与现实世界场景信号连接；现实世界场景包括使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境；机器人设备包括机械臂、机械夹爪、ROS控制器、通讯模块；全景相机设备包括摄像头、图像处理器、通讯接口；摄像头与图像处理器信号连接，图像处理器与通讯接口信号连接；虚拟世界场景包括数字机器人、虚拟现实环境；VR设备与数字机器人信号连接。本发明将VR/AR和数字分身融合到智能控制中，实现虚拟与实际的融合，提高了虚拟环境与物理机设备实际工作环境的一致性，有效提升了智能控制作业效率。
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公开(公告)号：CN107461739B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710683083.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于内外旋流的促进液体燃料雾化的多孔射流燃烧器，属于燃烧领域。本发明包括石英玻璃管、六角螺钉、前盖、铜垫片、快速管接头、后盖、垫片、六角螺母、小O型圈、大O型圈；还包括外旋流块、射流‑内旋流块；外旋流块具有与内壁面相切的切向入口，并具有与切向入口相对应联通的气体入孔，使得通入的氧化剂形成紧贴壁面的外部旋流；射流‑内旋流块具有均匀分布的内旋入口；外旋流块和射流‑内旋流块组成双旋流结构。本发明要解决的技术问题是：(1)促进液体燃料燃烧中的雾化、蒸发，提高液体燃料燃烧中掺混效率，实现火焰稳燃，提高燃烧效率；(2)实现火焰温度的自由调控；(3)增加燃烧器使用寿命。
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公开(公告)号：CN118331422A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433320.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于VRAR的机械夹爪触觉反馈方法及系统，方法包括：选择具有角度回读功能的舵机，构建具有指令控制和角度反馈功能的机械夹爪装置；将机械夹爪的行为动作与VRAR手柄行为动作相互映射；获取手柄行为动作以及机械夹爪传输到VRAR应用的实时角度，判断机械夹爪是否已经夹取物体及夹取力度；根据机械夹爪是否夹取物体以及夹取力度，控制手柄对应产生不同程度的震动反馈，实现机械夹爪触觉感知反馈到人手触觉感知。本发明将机械夹爪触觉反馈到使用者手上，使用VRAR设备远控制机器人时能够更好地感知机器人所在物理环境，获取机器人设备实时作业反馈，实现使用者与机器人设备之间的感同深受，有效提高了机器人设备的控制效率。
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公开(公告)号：CN113126773A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110499637.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0482 , G16C10/00 , G16C20/80 , G16C20/90 , G16C60/00 , G16B5/00 , G16B15/00 , G16B45/00 , G16B50/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于虚拟现实技术的交互式分子模拟系统，包括分子仿真模拟器、虚拟现实系统和网络服务器，虚拟现实系统通过网络服务器与分子仿真模拟器进行实时交互，用户经虚拟现实系统通过网络服务器将指令发送到分子仿真模拟器中，分子仿真模拟器进行底层分子动力学计算并将计算结果通过网络服务器实时的传输到虚拟现实系统，虚拟现实系统对接收到计算结果进行实时可视化渲染，虚拟现实系统和分子仿真模拟器进行实时交互响应。本发明通过一种基于虚拟现实技术的交互式分子模拟系统，解决了现有技术中分子计算效率低、复杂分子的几何结构难以可视化和无法实现与分子模型进行实时交互和修改的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107461739A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710683083.2
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于内外旋流的促进液体燃料雾化的多孔射流燃烧器，属于燃烧领域。本发明包括石英玻璃管、六角螺钉、前盖、铜垫片、快速管接头、后盖、垫片、六角螺母、小O型圈、大O型圈；还包括外旋流块、射流-内旋流块；外旋流块具有与内壁面相切的切向入口，并具有与切向入口相对应联通的气体入孔，使得通入的氧化剂形成紧贴壁面的外部旋流；射流-内旋流块具有均匀分布的内旋入口；外旋流块和射流-内旋流块组成双旋流结构。本发明要解决的技术问题是：(1)促进液体燃料燃烧中的雾化、蒸发，提高液体燃料燃烧中掺混效率，实现火焰稳燃，提高燃烧效率；(2)实现火焰温度的自由调控；(3)增加燃烧器使用寿命。
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公开(公告)号：CN117608401B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311577041.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法，所述系统包括现实世界场景、虚拟世界场景；虚拟世界场景与现实世界场景信号连接；现实世界场景包括使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境；机器人设备包括机械臂、机械夹爪、ROS控制器、通讯模块；全景相机设备包括摄像头、图像处理器、通讯接口；摄像头与图像处理器信号连接，图像处理器与通讯接口信号连接；虚拟世界场景包括数字机器人、虚拟现实环境；VR设备与数字机器人信号连接。本发明将VR/AR和数字分身融合到智能控制中，实现虚拟与实际的融合，提高了虚拟环境与物理机设备实际工作环境的一致性，有效提升了智能控制作业效率。
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公开(公告)号：CN117612614A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311615239.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供GPU加速多体粒子动力学计算方法及系统，方法包括使用Python的ase库或通过具有原子信息的文件建立微观分子模型，初始化多体粒子信息；基于Taichi程序包实现GPU加速多体粒子动力学求解算法，使用循环向量化法、常量折叠编译器优化技术，即时编译架构，将Python源代码转化为GPU或CPU的原生指令；经时间积分、速度迭代，计算粒子运动轨迹，输出系统能量、粒子位置信息和系统温度信息；基于系统能量、粒子位置信息和系统温度信息，对多体粒子进行分子动力学模拟分析。本发明降低编译难度，解决Python程序运行速度慢的难题，大幅提高多体粒子动力学求解的计算效率，为实现跨尺度模拟计算提供了支持。
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公开(公告)号：CN117608398A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574832.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于数字分身的人机远程协同控制系统及构建方法，包括：基于需求规划智能设备在现实场景中实际位置；编写智能设备控制器程序；根据现实场景构建3D虚拟场景，基于行为动作映射的数字分身方法构建智能设备数字分身，实现现实场景在虚拟场景的重构映射；编写人机交互程序，采用VR穿戴设备实现人机远程沉浸式交互和多人协同控制，与数字分身进行虚实交互。本发明将用户基于数字分身在虚拟场景中进行操作和互动，实现多用户和多设备间协同控制，提高了工作效率，提供更安全、更便捷方式，适用于紧急救援、危险品处理、远程维护、虚拟会议和培训等领域；为人机协同控制提供了有力支持，为协同工作和跨地域团队合作带来新的技术可能。
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