公开(公告)号：CN114114242A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111565191.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 田黎育 ,  孙宝鹏 ,  欧颢 ,  刘宏宇

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明涉及一种基于点选航迹及航迹外推的雷达目标追赶跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域。包括：1接收雷达一个扫描周期内的回波数据；2判断信号处理系统对这两个机动目标在此扫描周期内检测出的点迹个数，若只检测出了一个点迹，则进入3，否则跳至7；3点选航迹，将此目标点迹与其中的一条航迹相关联；4判断航迹是否与目标点迹关联上，对于已关联上的航迹进入5，未关联上的航迹跳至6；5对此航迹进行目标点迹的跟踪滤波并进行航迹更新；6对此航迹进行航迹外推；7接收下一扫描周期的回波数据。所述目标追赶跟踪方法能有效解决由目标追赶跟踪过程中发生的点迹合并而引起的目标误跟及航迹丢失的问题，提高目标跟踪的稳定度和准确性。

公开(公告)号：CN115157950A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210665454.5

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈潇凯 ,  刘宏宇 ,  王泓晔

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明提供一种车辆悬架控制方法、电子设备和存储介质，车辆悬架控制方法包括：获取各车轮的外倾角；根据第一预设规则，分别确定各车轮的第一外倾角调节量；根据第二预设规则，分别确定各车轮的第二外倾角调节量；确定所述第一预设规则对应的第一效果参数以及所述第二预设规则对应的第二效果参数；根据所述第一外倾角调节量、所述第二外倾角调节量、所述第一效果参数以及所述第二效果参数，分别确定各车轮的实际外倾角调节量；根据各车轮的所述实际外倾角调节量，调节变结构悬架以调节各车轮的外倾角。本发明提供的车辆悬架控制方法旨在解决传统技术中车辆悬架调节效果较差，无法兼顾车辆乘坐舒适性以及操控稳定性的问题。

公开(公告)号：CN119867787A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411972895.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶建宏 ,  杨东昊 ,  刘宏宇 ,  史文彬

IPC: A61B5/372 ,  A61B5/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提出一种基于非线性脑电信号特征融合的动态脑网络聚类方法与系统，属于神经科学和信息技术交叉领域。该方法具体过程为：数据采集与处理：利用多个电极采集受试者的脑电信号；动态认知网络构建：采用滑动窗划分每一个频段的多维脑电信号，提取同一时刻时间窗内的两组相同频段的不同通道脑电信号获取相位锁相值，构建动态功能脑网络并得到多频段多通道动态功能连接矩阵；动态网络聚类：将每一连接矩阵作为独立的簇，通过将距离最短的两个簇合并构成一个新的簇的方式实现动态网络聚类，形成非完全二叉树；针对所述非完全二叉树，从最顶层的簇开始，自上而下访问，进行簇的合并与剔除，使得簇在设定的范围区间内，最终实现动态脑网络聚类。

公开(公告)号：CN114962379B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210557357.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈潇凯 ,  刘宏宇 ,  王泓晔

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/26 ,  F15B15/20

公开(公告)号：CN114962379A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210557357.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈潇凯 ,  刘宏宇 ,  王泓晔

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/26 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明提供一种多行程液压缸与车辆，多行程液压缸包括：缸体，所述缸体内具有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；主活塞；负档副活塞；正档副活塞；以及，供油管路；其中，所述主活塞具有依次设置的第一工作位置、第二工作位置以及第三工作位置，在所述第一工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置；在所述第二工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均靠近并抵接限位所述主活塞设置；在所述第三工作位置，所述负档副活塞与所述正档副活塞均远离所述主活塞设置。本发明提供的多行程液压缸，旨在解决传统技术中液压缸不具备快速换挡和档位限位保持的作用，在外界力过大容易失效的问题。

公开(公告)号：CN114889382A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210557355.5

申请日：2022-05-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈潇凯 ,  刘宏宇 ,  王泓晔

IPC: B60G7/00 ,  B62D17/00

Abstract: 本发明提供一种变结构悬架控制臂和车辆，其中变结构悬架控制臂包括：安装座；控制臂结构，包括两个第一控制臂以及第一连接座，两个所述第一控制臂均具有相对设置的第一端以及第二端，两个所述第一端均滑动连接于所述安装座，两个所述第二端均远离所述安装座设置且铰接于所述第一连接座；以及，驱动机构，设于所述安装座上，用于驱动两个所述第一控制臂，以使两个所述第一端具有沿所述安装座相互靠近以及相互远离的活动行程。本发明提供的变结构悬架控制臂和车辆，旨在解决传统双横臂悬架无法连续调节车轮外倾角的问题。