公开(公告)号：CN109212989A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811129841.7

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王兴华 ,  李泽英 ,  冯立辉 ,  卢继华 ,  钱晨 ,  刘仁杰 ,  闫志维

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法，属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下，控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息，控制行走及避障操作；锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮操作；睡眠模式的睡眠信号经PC端服务器和家居光电探测器传输给PC端服务器、家居定位终端、配置端、控制及避障模块、倾倒报警模块及自动开关模块进入不工作状态。本发明所述装置结构精巧、操作简单，可精确地控制家居装置运动及在各种模式间自由切换，在满足人性化服务的前提下极大地降低了消耗。

公开(公告)号：CN109212989B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201811129841.7

申请日：2018-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王兴华 ,  李泽英 ,  冯立辉 ,  卢继华 ,  钱晨 ,  刘仁杰 ,  闫志维

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于室内可见光定位的智能家居盛放装置及控制方法，属于智能家居控制及室内定位技术领域。在工作模式下，控制单元接收家居光电探测器以及用户定位终端的位置信息，控制行走及避障操作；锁定模式通过I/O模块中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮操作；睡眠模式的睡眠信号经PC端服务器和家居光电探测器传输给PC端服务器、家居定位终端、配置端、控制及避障模块、倾倒报警模块及自动开关模块进入不工作状态。本发明所述装置结构精巧、操作简单，可精确地控制家居装置运动及在各种模式间自由切换，在满足人性化服务的前提下极大地降低了消耗。

公开(公告)号：CN115319264A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211004498.X

申请日：2022-08-22

Applicant: 北京理工大学 ,  西安天力金属复合材料股份有限公司

Inventor： 王琳 ,  李严星 ,  朱磊 ,  李莹 ,  闫志维

IPC: B23K20/08 ,  B23K20/24 ,  B23P15/00 ,  B23K103/14

Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体公开了一种钛合金的强/塑/韧层状复合材料的制备方法，该材料复合了不同力学性能的钛及钛合金；该方法以两种钛合金板材为基板和飞板，以纯钛板为中间过渡板，将板材打磨后依次叠放，并在相邻板材之间放置支撑物。然后在顶层的钛合金板材表面均匀涂抹一层黄油，在黄油上铺设炸药，并在炸药中安放雷管，再点燃雷管引爆炸药进行爆炸焊接，得到钛合金的强/塑/韧层状复合板。本发明采用爆炸焊接方法制备钛合金的强/塑/韧层状复合板，在极短的时间内制备得到钛合金的强/塑/韧层状复合板，各板材的层间界面结合良好，复合板不同位置的耐腐蚀性良好，同时力学性能优异。