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公开(公告)号：CN1836850A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510055610.2
申请日：2005-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人初始位置确定装置，它是根据仿人机器人的外形、尺寸以及几何关系，通过固定仿人机器人身上的一些特征点，确定各关节的位置。可以调节可调部件来适应不同的机器人。首先把机器人放置在支撑腰部的支撑座上，由上而下调节各特征点，对应的定位块和定位座配合来固定机器人，机器人上电清零，由下而上依次退出特征点约束，取下机器人即完成机器人的定位过程，重新上电复位机器人各关节即可回到初始位置。该零点定位装置总高1.626米，总宽0.908米，总长0.804米。可以适应高1.2米到1.8米的仿人机器人。通过定位座、定位块和脚踏板的配合保证了定位精度，机构的可调节性保证了定位装置对不同机器人机构的适应性，移动机构提高了装置的机动性。
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