公开(公告)号：CN114889375A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210330170.0

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 党翌庭 ,  何晓宇 ,  吴迪 ,  张浩凡 ,  吕森炜 ,  罗正 ,  秦笑雨 ,  向相屹 ,  雷宇声 ,  周天行 ,  于卓正 ,  任少仪

IPC: B60F5/02 ,  B64C3/56 ,  B64C1/00 ,  B64D27/24 ,  B63H11/04

Abstract: 本发明涉及一种水空跨介质折叠翼无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括：头部段、机身中段和机尾；整体机身采用中空桁架结构；本发明公开的基于鲣鸟及鱼类的流线外形结构设计，采用仿生结构和鸭式布局设计，并将载荷利用率较好的椭圆翼外形与抗失速能力较大的矩形翼外形结合，分别在两端翼尖处对承受载荷较小的部分进行拟椭圆化处理，在气动外形上有效地解决跨介质无人机在变体时气动力突变及重心位置变化导致的操纵不稳定性与控制稳定性的设计目标之间的矛盾，进而提升了两栖活动的稳定性。