-
公开(公告)号：CN107544472A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710935494.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种最优切换假数据注入方法，具体过程为：注入矩阵设计：向有限个子系统注入虚假数据的情形下，考虑所有可能的子系统注入组合，对不同的注入组合设计不同的注入矩阵；最优切换策略：在线计算注入矩阵的切换时刻，在切换时刻选取不同的注入矩阵，通过切换使二次性能指标时刻达到最大；最优假数据注入：通过所有子系统的状态信息构造最优的虚假数据，向相应的子系统注入最优的虚假数据。本发明提高了假数据注入方法的灵活性和有效性，可用于测试工业控制系统对于假数据注入的防御效果。
-
公开(公告)号：CN104708825A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510121870.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种模块化可重构制造机，所述模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。本发明可以根据不同工作需求而迅速切换功能模块，实现一机多能，有利于提高产品质量、降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN107544472B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710935494.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种最优切换假数据注入方法，具体过程为：注入矩阵设计：向有限个子系统注入虚假数据的情形下，考虑所有可能的子系统注入组合，对不同的注入组合设计不同的注入矩阵；最优切换策略：在线计算注入矩阵的切换时刻，在切换时刻选取不同的注入矩阵，通过切换使二次性能指标时刻达到最大；最优假数据注入：通过所有子系统的状态信息构造最优的虚假数据，向相应的子系统注入最优的虚假数据。本发明提高了假数据注入方法的灵活性和有效性，可用于测试工业控制系统对于假数据注入的防御效果。
-
公开(公告)号：CN204701150U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520158474.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种模块化可重构制造机，所述模块化可重构制造机至少包含控制模块、动力模块、传动模块、行走模块、加工模块。所述的加工模块是由不同功能的可相互替换的加工制造模块，如3D打印模块、激光刻字模块、点胶模块等组成。本实用新型可以根据不同工作需求而迅速切换功能模块，实现一机多能，有利于提高产品质量、降低生产成本。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
