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公开(公告)号：CN119806170A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411657188.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 一种基于序列凸优化的高超声速变形飞行器在线规划方法，属于高超声速可变形飞行器轨迹规划领域。本发明实现方法为：分析变形特性对飞行器气动特性的影响，构建面向轨迹规划的三自由度高超声速变形飞行器的动力学模型；以任务结束时终端高度与终端速度的加权函数最大为性能指标，同时考虑初始边界约束、终端边界约束以及控制量约束，结合飞行器动力学模型构建高超声速变形飞行器初始轨迹优化问题；针对变展长飞行器轨迹规划问题进行凸化处理及离散化处理，得到轨迹规划凸问题；构建考虑多阶段连续求解的基于变时域滚动规划的序列凸优化求解方法，用以解决终端时间自由的滑翔段轨迹规划问题，根据求解结果实现高超声速变形飞行器在线规划。
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