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公开(公告)号：CN119596300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411702457.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达引导的目标平滑跟踪方法及装置，属于海面目标跟踪技术领域。方法包括：根据雷达探测到的目标的位置调动光电设备，使目标位于光电设备的视野范围内；若光电设备探测到目标，则利用光电引导方法跟踪目标；若光电设备无法探测到目标，则根据雷达获取目标的移动速度，并将移动速度投影到光电设备所在的极坐标系下，得到投影后的移动速度；根据投影后的移动速度控制光电设备移动，实现对目标的平滑跟踪。本发明对传统的雷达引导方式做出改进，将雷达引导方式由位置引导改变为速度引导，将改进后的雷达引导方式与光电引导方式相结合，解决了光电设备对目标的跟踪画面的顿挫问题，跟踪画面更加平滑。
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公开(公告)号：CN115937789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004972.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位识别方法、装置及停车场管理系统，该方法包括：获取至少两帧待检测图像；其中，每帧待检测图像为由双目摄像机得到的左图像和右图像；在待检测图像中存在待识别车辆时，根据每帧待检测图像的左图像和右图像，判断待识别车辆是否进入抓拍区域；在待识别车辆进入抓拍区域时，获取待识别车辆的抓拍图像；对抓拍图像进行车牌识别，得到待识别车辆的车牌信息。本方案提供的车辆定位识别方法有效提高了车牌信息的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111880817B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN113326771A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591220.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的震动触发目标监测装置及方法，该装置包括：震动传感模块、无线收发模块、图像采集模块和主控模块；震动传感模块用于监测运动目标入侵引起的震动，生成触发信号；无线收发模块包括震动探测单元和NB‑IoT单元，震动探测单元用于接收震动传感模块传回的触发信号；图像采集模块用于采集监测区域的图像；主控模块用于在待机状态接收采集的图像并存储，以及在接收到触发信号时，进入识别状态，基于预置的深度学习目标检测模型识别目标的属性信息，并将图像与目标的属性信息发送至远程监控中心。本发明能够长时间监测指定区域，并在出现入侵目标时快速检测目标的属性信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880817A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN117496441B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311531040.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117496441A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311531040.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115641634A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351684.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动人体目标识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标空间内的视频图像；其中，视频图像由至少四个双目摄像机得到；对视频图像进行特征提取，得到人体特征信息；其中，人体特征信息包括人脸特征信息、人体尺寸信息和运动姿态轨迹；根据人体特征信息构建数据库；利用目标识别算法判断数据库中是否存在目标人物；若存在，则输出目标人物的人体特征信息。本方案提供的运动人体目标识别有效提高了复杂背景下实时识别运动人体的准确性。
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公开(公告)号：CN114140500A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111490364.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种目标自动检测跟踪方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：实时获取由云台采集的视频图像；对每一帧视频图像进行目标检测，得到包含检测目标的视频图像；将所述检测目标确定为跟踪目标，并利用所述包含检测目标的视频图像生成跟踪模板图像；所述跟踪模板图像包括所述跟踪目标的特征信息；根据所述跟踪模板图像和实时获取的视频图像，控制所述云台对所述跟踪目标进行跟踪，以使所述跟踪目标位于视频图像内。本方案，能够利用单个云台实现对目标的自动检测跟踪，同时可以降低成本和部署调试难度。
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