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公开(公告)号：CN107065560A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710340221.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种用于稳定跟踪平台的两轴奇异路径光电跟踪的控制方法，包括步骤：获取用于稳定跟踪平台的空间的映射表达式；将稳定跟踪平台的两轴坐标模型极坐标化；为稳定跟踪平台增加虚拟路径α，使得通过两轴运动和虚拟运动路径之和为0；求解稳定跟踪平台的奇异点。本发明克服了两轴的稳定跟踪平台存在过顶盲区问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632158B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310587310.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种森林防火监控方法及森林防火监控系统。本发明中，获取采集的当前森林视频图像，并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型，生成当前森林视频图像对应的背景图像；将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分，生成当前背景差分图像；将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法，获取烟火对象信息。应用本发明，可以降低防火监控的虚警率、提升火灾监控精度。
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公开(公告)号：CN103632158A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310587310.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种森林防火监控方法及森林防火监控系统。本发明中，获取采集的当前森林视频图像，并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型，生成当前森林视频图像对应的背景图像；将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分，生成当前背景差分图像；将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法，获取烟火对象信息。应用本发明，可以降低防火监控的虚警率、提升火灾监控精度。
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公开(公告)号：CN107045723A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710141779.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/6215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 公开了本发明基于透射率动态检测的烟雾识别方法。本发明采用ViBe算法对监控视频中的每一帧图像进行背景更新，能够精确提取前景图像；基于不依赖于光线变化的透射率图像和大气散射模型，获取前景图像的反照率图像，能够避免场景中光线变化和其他运动事物对识别结果的影响；根据待匹配图像与反照率图像对应像素的相似值，进行相关分析，能够精确定位烟雾位置。
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公开(公告)号：CN104851111A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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公开(公告)号：CN104851111B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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