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公开(公告)号：CN105869108B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610169110.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/00
Abstract: 公开了一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δxn、列偏移量Δyn；S3、根据Δxn、Δyn、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转偏移量Δθ，并以Δθ作为旋转配准值对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像。本发明提高了配准算法的实时性和精度，提高了移动目标的检测概率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN104463901B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310446863.7
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种机场跑道异物检测快速定位方法，通过采用多帧累计算法，将异物报警位置信息与报警次数进行统计；并采用模拟跑道与实际位置信息相结合的方法，对报警次数大于阈值T的每个目标进行计算，根据当前视场编号、实际测量所得的视场大小以及目标位置信息得到该目标的实际位置；最后将该目标的报警框与实际位置信息显示于模拟机场跑道图像上，从而实现机场跑道异物检测的快速定位。通过本发明技术方案的应用，使得机场跑道异物检测系统的操作更加人性化，异物位置信息更为准确。同时，可以直观可视化的形式显示异物的实际位置，使得异物定位更加快速，为异物的后期清理工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN105869108A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169110.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0068
Abstract: 公开了一种用于动平台移动目标侦测中的图像配准方法，包括：S1、根据先验信息获取图像整体在一帧时间内的水平偏移量估计值Δx、垂直偏移量估计值Δy；S2、根据灰度投影算法计算当前帧图像相对参考帧图像的行偏移量Δxn、列偏移量Δyn；S3、根据Δxn、Δyn、Δx、Δy确定当前帧图像的水平配准值δx、垂直配准值δy，以对当前帧图像进行配准，获取第一配准图像；S4、根据sift算法计算第一配准图像相对参考帧图像的旋转偏移量Δθ，并以Δθ作为旋转配准值对第一配准图像进行配准，获取第二配准图像。本发明提高了配准算法的实时性和精度，提高了移动目标的检测概率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN103632158B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310587310.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种森林防火监控方法及森林防火监控系统。本发明中，获取采集的当前森林视频图像，并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型，生成当前森林视频图像对应的背景图像；将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分，生成当前背景差分图像；将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法，获取烟火对象信息。应用本发明，可以降低防火监控的虚警率、提升火灾监控精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632158A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310587310.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种森林防火监控方法及森林防火监控系统。本发明中，获取采集的当前森林视频图像，并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型，生成当前森林视频图像对应的背景图像；将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分，生成当前背景差分图像；将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法，获取烟火对象信息。应用本发明，可以降低防火监控的虚警率、提升火灾监控精度。
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公开(公告)号：CN104851111B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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公开(公告)号：CN104851111A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510199826.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种使用连续变焦探测器的目标跟踪方法。该方法包括：记录初始跟踪时刻被跟踪目标的初始面积；实时获取被跟踪目标在当前时刻的当前面积和当前视场角；当被跟踪目标当前视场角为最小视场角，且被跟踪目标的当前面积小于或等于预定倍数的初始面积时，使用形态学滤波轨迹关联算法对被跟踪目标进行跟踪；否则，缩小视场角并使用模板匹配跟踪算法对被跟踪目标进行跟踪。通过使用本发明所提供的使用连续变焦探测器的目标跟踪方法，可以使用连续变焦探测器对被跟踪目标进行连续跟踪。
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公开(公告)号：CN103517066A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310438513.6
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N19/00
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于SoC的高清嵌入式视频编解码系统。本发明的系统中，以太网模块接收由高清网络摄像机输出的数字视频信息，进行协议栈的剥离后，通过内部总线把符合H.264协议的裸码流写入到外存模块中；SATA硬盘模块从外存模块中读取图像进行存储；编解码SoC核心从外存模块中读取图像，继而进行解码操作，最后将解码后的原始图像写入到外存模块中；编解码SoC核心从外存模块中读取原始图像，之后通过高清显示模块显示，或通过FPGA处理显示模块对原始图像进行处理显示。本发明实现了实时的视频H.264编解码、视频流的网络传输和未编码视频的输入输出、高清视频稳定实时的网络传输、编解码处理及显示输出。
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公开(公告)号：CN104463901A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310446863.7
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种机场跑道异物检测快速定位方法，通过采用多帧累计算法，将异物报警位置信息与报警次数进行统计；并采用模拟跑道与实际位置信息相结合的方法，对报警次数大于阈值T的每个目标进行计算，根据当前视场编号、实际测量所得的视场大小以及目标位置信息得到该目标的实际位置；最后将该目标的报警框与实际位置信息显示于模拟机场跑道图像上，从而实现机场跑道异物检测的快速定位。通过本发明技术方案的应用，使得机场跑道异物检测系统的操作更加人性化，异物位置信息更为准确。同时，可以直观可视化的形式显示异物的实际位置，使得异物定位更加快速，为异物的后期清理工作带来了便利。
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