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公开(公告)号：CN107065560A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710340221.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种用于稳定跟踪平台的两轴奇异路径光电跟踪的控制方法，包括步骤：获取用于稳定跟踪平台的空间的映射表达式；将稳定跟踪平台的两轴坐标模型极坐标化；为稳定跟踪平台增加虚拟路径α，使得通过两轴运动和虚拟运动路径之和为0；求解稳定跟踪平台的奇异点。本发明克服了两轴的稳定跟踪平台存在过顶盲区问题。
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