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公开(公告)号：CN101071066A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710105848.0
申请日：2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
CPC classification number: G01C9/08 , G01P15/008 , G01P15/038
Abstract: 本发明公开了一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制技术领域的气体摆式惯性传感器，它主要由气流式角速度敏感元件(3)，气体摆式倾角敏感元件(4)、信号处理电路(5)等组成，信号处理电路(5)采用将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路。本发明气体摆式惯性传感器有效地消除了加速度对测量的干扰，其不仅对静态和动态的被测物体的水平姿态(倾角)输出的测量信号精度很高，而且还能同时输出角速度信号，具有抗高冲击和强振动、响应时间短，线性度好、可靠性和灵敏度高以及成本低等特点。
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公开(公告)号：CN100453972C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710105848.0
申请日：2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
CPC classification number: G01C9/08 , G01P15/008 , G01P15/038
Abstract: 本发明公开了一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制技术领域的气体摆式惯性传感器，它主要由气流式角速度敏感元件(3)，气体摆式倾角敏感元件(4)、信号处理电路(5)等组成，信号处理电路(5)采用将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路。本发明气体摆式惯性传感器有效地消除了加速度对测量的干扰，其不仅对静态和动态的被测物体的水平姿态(倾角)输出的测量信号精度很高，而且还能同时输出角速度信号，具有抗高冲击和强振动、响应时间短，线性度好、可靠性和灵敏度高以及成本低等特点。
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公开(公告)号：CN100439864C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710105849.5
申请日：2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5769 , G01C19/5726
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞行器、汽车轮胎和钻井平台等旋转载体姿态参数测量与控制领域的新型硅微机械陀螺，它由敏感元件(1)和信号处理电路(2)等组成，省去了一般微机械陀螺的驱动结构和电路，并且直接安装在被测的旋转载体上。敏感元件(1)由硅摆框、硅摆、上电极板、下电极板组成，在硅摆两侧组装信号处理电路，信号处理电路(2)包括信号检测电桥电路、数据处理用的单片机，单片机中设置数据处理模块，用四个电容器作为信号检测电桥电路的两个桥臂。本发明的优点是能同时敏感旋转体的自旋、横滚和俯仰角速度，即相当于三个仅能敏感一个角速度的普通陀螺的功能，并且简化了结构和制作工艺，缩小了体积，降低了成本，节约了能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101055188A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710105849.5
申请日：2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5769 , G01C19/5726
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞行器、汽车轮胎和钻井平台等旋转载体姿态参数测量与控制领域的新型硅微机械陀螺，它由敏感元件(1)和信号处理电路(2)等组成，省去了一般微机械陀螺的驱动结构和电路，并且直接安装在被测的旋转载体上。敏感元件(1)由硅摆框、硅摆、上电极板、下电极板组成，在硅摆两侧组装信号处理电路，信号处理电路(2)包括信号检测电桥电路、数据处理用的单片机，单片机中设置数据处理模块，用四个电容器作为信号检测电桥电路的两个桥臂。本发明的优点是能同时敏感旋转体的自旋、横滚和俯仰角速度，即相当于三个仅能敏感一个角速度的普通陀螺的功能，并且简化了结构和制作工艺，缩小了体积，降低了成本，节约了能源。
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公开(公告)号：CN215263585U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121444367.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种低气压环境下加速度计测试装置，该低气压环境下加速度计测试装置包括：测试装置本体，以及温度调节装置；所述测试装置本体包括测试箱、开设在所述测试箱上的测试腔、以及与所述测试箱向铰接的盖板；其中，所述测试箱的侧壁固定连接有连接头、抽气管、以及进气管，所述测试箱侧壁固定连接有与所述测试腔相连通的连接管，所述连接管固定连接有气压表；所述温度调节装置包括降温装置以及升温装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的测试装置本体，能够对加速度计在低气压环境下进行测试；同时设置的温度调节装置，能够营造使工作人员感到舒适的环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215447957U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121446186.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种MEMS惯性传感器测试装置，该MEMS惯性传感器测试装置包括：测试装置本体，以及压力调节装置；所述测试装置本体包括测试座、开设在所述测试座上的测试腔、以及与所述测试座固定连接的多根测试探针；其中，每根所述测试探针均贯穿所述测试座；所述压力调节装置包括与所述测试座固定连接的调节座、与所述调节座转动连接的多根第一转杆、以及与所述转杆螺纹连接的压板；其中，所述压板位于所述测试座的上方，且每根所述转杆均贯穿所述测试座。本实用新型的有益效果是：通过设置的测试装置本体，可以达到对MEMS惯性传感器进行测试的目的；通过设置的压力调节装置，可以在对MEMS惯性传感器进行测试时调整MEMS惯性传感器受到的压力。
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公开(公告)号：CN214951374U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121444385.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种MEMS陀螺仪，该MEMS陀螺仪包括MEMS陀螺仪本体，所述MEMS陀螺仪本体的外侧壁开设有外定位槽，所述MEMS陀螺仪本体的侧壁对应所述外定位槽的部分均匀开设有散热孔，所述外定位槽嵌入连接有散热侧板，所述散热侧板首尾依次固连，且所述散热侧板与所述外定位槽的底侧缝隙处填充有防水胶，所述散热侧板的顶端固定连接有均热盖板，所述均热盖板的底端固定嵌装有吸热格网。本申请提供的MEMS陀螺仪，不但防水防潮性能得以很好的保证，并且能有效提高MEMS陀螺仪的散热性能。
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公开(公告)号：CN214895369U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121444370.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，该一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置包括底座，所述底座的顶端居中固定连接有支撑座，且所述底座的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座，所述支撑座的顶端居中开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有下卡箍，两个夹持座均呈反L形，且所述两个夹持座相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍，所述支撑座上设置有用于驱动所述两个夹持座相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型能确定陀螺仪安装的水平度，保证陀螺仪正常使用，陀螺仪安装拆卸简便，实用性高。
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