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公开(公告)号:CN101055188A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710105849.5
申请日:2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5769 , G01C19/5726
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞行器、汽车轮胎和钻井平台等旋转载体姿态参数测量与控制领域的新型硅微机械陀螺,它由敏感元件(1)和信号处理电路(2)等组成,省去了一般微机械陀螺的驱动结构和电路,并且直接安装在被测的旋转载体上。敏感元件(1)由硅摆框、硅摆、上电极板、下电极板组成,在硅摆两侧组装信号处理电路,信号处理电路(2)包括信号检测电桥电路、数据处理用的单片机,单片机中设置数据处理模块,用四个电容器作为信号检测电桥电路的两个桥臂。本发明的优点是能同时敏感旋转体的自旋、横滚和俯仰角速度,即相当于三个仅能敏感一个角速度的普通陀螺的功能,并且简化了结构和制作工艺,缩小了体积,降低了成本,节约了能源。
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公开(公告)号:CN101071066A
公开(公告)日:2007-11-14
申请号:CN200710105848.0
申请日:2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
CPC classification number: G01C9/08 , G01P15/008 , G01P15/038
Abstract: 本发明公开了一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制技术领域的气体摆式惯性传感器,它主要由气流式角速度敏感元件(3),气体摆式倾角敏感元件(4)、信号处理电路(5)等组成,信号处理电路(5)采用将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路。本发明气体摆式惯性传感器有效地消除了加速度对测量的干扰,其不仅对静态和动态的被测物体的水平姿态(倾角)输出的测量信号精度很高,而且还能同时输出角速度信号,具有抗高冲击和强振动、响应时间短,线性度好、可靠性和灵敏度高以及成本低等特点。
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公开(公告)号:CN100453972C
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200710105848.0
申请日:2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
CPC classification number: G01C9/08 , G01P15/008 , G01P15/038
Abstract: 本发明公开了一种应用于对船舶、机器人等运动体的姿态测量和控制技术领域的气体摆式惯性传感器,它主要由气流式角速度敏感元件(3),气体摆式倾角敏感元件(4)、信号处理电路(5)等组成,信号处理电路(5)采用将装有零位和灵敏度补偿程序、线性度和输出补偿程序、抑制加速度干扰子程序和全方位倾角信号补偿程序的单片机取代了传统的硬件信号放大、滤波及补偿电路。本发明气体摆式惯性传感器有效地消除了加速度对测量的干扰,其不仅对静态和动态的被测物体的水平姿态(倾角)输出的测量信号精度很高,而且还能同时输出角速度信号,具有抗高冲击和强振动、响应时间短,线性度好、可靠性和灵敏度高以及成本低等特点。
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公开(公告)号:CN100439864C
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200710105849.5
申请日:2007-06-01
Applicant: 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5769 , G01C19/5726
Abstract: 本发明公开了一种应用于飞行器、汽车轮胎和钻井平台等旋转载体姿态参数测量与控制领域的新型硅微机械陀螺,它由敏感元件(1)和信号处理电路(2)等组成,省去了一般微机械陀螺的驱动结构和电路,并且直接安装在被测的旋转载体上。敏感元件(1)由硅摆框、硅摆、上电极板、下电极板组成,在硅摆两侧组装信号处理电路,信号处理电路(2)包括信号检测电桥电路、数据处理用的单片机,单片机中设置数据处理模块,用四个电容器作为信号检测电桥电路的两个桥臂。本发明的优点是能同时敏感旋转体的自旋、横滚和俯仰角速度,即相当于三个仅能敏感一个角速度的普通陀螺的功能,并且简化了结构和制作工艺,缩小了体积,降低了成本,节约了能源。
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