公开(公告)号：CN116051860A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211434100.6

申请日：2022-11-16

Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 ,  公安部交通管理科学研究所

Inventor： 王竹梅 ,  胡泽琛 ,  黄守志 ,  赵勇 ,  张慧辰

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请实施例提供了一种基于对比学习的车辆关键点检测方法及系统，所属包括以下步骤：S10，获取训练样本图像集；S20，建立基于heatmap+softargmax回归的关键点检测模型并进行训练，得到预训练网络模型；S30，基于预训练网络模型构建simCLR框架，通过simCLR框架对预训练网络模型进行调整，得到最终网络模型；S40，将待检测图片输入到最终网络模型中，得到车辆关键点信息；解决传统的关键点检测技术对数据量的依赖，检测准确度低的问题；适用于视觉检测的技术领域。

公开(公告)号：CN116259014A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211728111.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司

Inventor： 郭广超 ,  胡泽琛 ,  黄守志 ,  王竹梅 ,  赵勇

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请实施例提供了适用于交通场景的多视图几何的全息路口融合方法及系统，所述融合方法包括：步骤S10，通过多个相机分别获取路面不同方向的图像；步骤S20，在各帧图像中进行车辆关键点检测和车道线检测，输出各帧图像中车辆和车道线在相机坐标系中的位置；步骤S30，将各帧图像中车辆和车道线在相机坐标系中的位置分别映射至高精地图的俯视坐标系中；步骤S40，基于不同相机不同帧的车辆在高精地图下的坐标，计算坐标序列的相似度，确定帧偏移；步骤S50，基于各相机下的车辆、车道线俯视坐标以及帧偏移，构建交通场景在多相机下的融合俯视视图；具有部署简单、维护成本较低的有益效果，适用于计算机视觉和机器学习的技术领域。