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公开(公告)号:CN220457149U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202321785556.7
申请日:2023-07-07
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道巡检机器人的供电系统及轨道巡检机器人,其中,供电系统包括:两个蓄电池组,每个蓄电池组包括单体电池及电池管理系统BMS,单体电池用于与轨道巡检机器人中的用电负载相连;两个蓄电池组中单体电池的输出端并联;电池管理系统BMS与对应的单体电池相连;数据采集模块,与两个蓄电池组中的电池管理系统BMS的输出端相连,用于采集电池管理系统BMS的输出数据;控制器,与数据采集模块相连;触控屏,与控制器相连。本申请实施例提供的轨道巡检机器人的供电系统及轨道巡检机器人能够延长续航能力,且提高可靠性。
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公开(公告)号:CN219715256U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202223400761.5
申请日:2022-12-19
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本申请实施例提供一种数据采集装置,包括:视觉传感器组件,用于采集飞机复合材料的表面数据信息;所述视觉传感器组件包括:深度传感器,用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息;彩色相机,与深度传感器并排设置,且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合,用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2D图片;框架组件,用于安装深度传感器与彩色相机。本申请实施例提供的数据采集装置能够对飞机复合材料的表面信息进行采集,利于后续对飞机复合材料的表面缺陷进行检测诊断。
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