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公开(公告)号：CN104029746B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201410216534.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了种行星轮履带复合式高越障行走机构,该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动,驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时,太阳轮(8)驱动行星轮(11),使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度,从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构,由不同电机驱动,实现手臂摆动与履带自转同轴式转动,在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计,是作为高越障过程中的辅助机构,能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点,同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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公开(公告)号：CN105928804A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226316.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种霍普金森压杆实验试件冲击变形温度的获取方法，该方法首先进行霍普金森压杆实验，获得试件稳态温度历史曲线；根据实验后试件的变形尺寸和热电偶的参数，构建试件和热电偶的三维传热模型，并对所述传热模型进行有限元网格划分；对所述传热模型加载不同的初始温度，并获得不同初始温度加载下的冷却过程温度曲线；取冷却过程温度曲线（6‑12秒）中任意一时刻的瞬态温度，得到其与加载的初始温度的对应关系；拟合不同的初始加载温度与对应所取时刻试件的瞬态温度之间的关系曲线，计算试件的冲击变形温度。本发明中通过实验与仿真结合的方法得到试件受到冲击后的变形温度，其方法简单、可操作性强、成本低，并能够获得较为精确的变形温度。
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公开(公告)号：CN104029746A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410216534.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种行星轮履带复合式高越障行走机构，该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动，驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时，太阳轮(8)驱动行星轮(11)，使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度，从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构，由不同电机驱动，实现手臂摆动与履带自转同轴式转动，在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计，是作为高越障过程中的辅助机构，能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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公开(公告)号：CN203864836U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420264815.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种行星轮履带复合式行走机构设计，该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动，驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时，太阳轮(8)驱动行星轮(11)，使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度，从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构，由不同电机驱动，实现手臂摆动与履带自转同轴式转动，在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计，是作为高越障过程中的辅助机构，能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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