-
公开(公告)号：CN114586562A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222877.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及采摘自动化技术领域，公开了一种对靶喷射的核桃高空采摘装置，包括电磁对靶穹、挂载飞行平台、生长素供给系统和连接板总成，所述挂载飞行平台通过连接板总成连接所述电磁对靶穹和生长素供给系统；所述电磁对靶穹包括电磁铁球壳、电磁铁、旋转架、喷头挂载架和喷头，所述电磁铁球壳的表面上设置有电磁铁，内部活动设置有旋转架；所述旋转架上设置有与所述电磁铁位置相对应的传动块，并设置喷头挂载架；所述喷头挂载架与生长素供给系统连接，并设置有内腔连通的喷头。本发明的整体结构简单、功能可靠也易于实现，克服传统无人机只能向下大面积喷洒的难题，利用电磁铁驱动旋转，可以实现精准喷射，也能减少机械摩擦损耗。
-
公开(公告)号：CN113243204A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110626397.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本发明通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
-
公开(公告)号：CN216163539U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121246924.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本新型通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
