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公开(公告)号：CN110959872A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911172789.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种弹性变隙进切-滚压式无患子脱壳装置，其包括机架、进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构，其中机架用于安装支撑进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构；无患子果实通过所述进料机构进入所述弹性进切机构内，在所述弹性进切机构内实现弹性进切；进切后的无患子果实进入弹性滚压剥碾机构内进行弹性滚压和剥碾实现脱壳；所述动力传动机构用于向弹性进切机构和弹性滚压剥碾机构提供动力。本发明能够对无患子果实实现弹性变隙进切和滚压式剥碾脱壳，整个装置的结构简单、工作可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113243204A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110626397.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本发明通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
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公开(公告)号：CN216163539U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121246924.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本新型通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
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公开(公告)号：CN211861727U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922062844.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林果预处理技术领域，公开了一种弹性变隙进切-滚压式无患子脱壳装置，其包括机架、进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构，其中机架用于安装支撑进料机构、弹性进切机构、弹性滚压剥碾机构和动力传动机构；无患子果实通过所述进料机构进入所述弹性进切机构内，在所述弹性进切机构内实现弹性进切；进切后的无患子果实进入弹性滚压剥碾机构内进行弹性滚压和剥碾实现脱壳；所述动力传动机构用于向弹性进切机构和弹性滚压剥碾机构提供动力。本新型能够对无患子果实实现弹性变隙进切和滚压式剥碾脱壳，整个装置的结构简单、工作可靠也易于实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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