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公开(公告)号：CN102749071B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210121144.3
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航空摄影监测土壤侵蚀的方法，其特征是：采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，利用高分辨率、大比例尺的低空无人机获取研究区多次长周期观测的影像数据；通过计算机数字影像处理系统，将处理好的影像导入CAD，面向研究区，根据地物构象规律和影像特点，在CAD中将土壤侵蚀量调查因子的数量和质量在影像上进行识别和量测，包括沟道的长度、宽度、深度、容积等因子，推算出沟头前进、沟道拓宽、沟道下切值，再算出沟道侵蚀量及多年平均侵蚀模数，从而对整个研究区域内的土壤侵蚀的变化进行了监测，为更好地治理、监测水土地流失提供一种方便、高效的方法。
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公开(公告)号：CN102749071A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210121144.3
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机航空摄影监测土壤侵蚀的方法，其特征是：采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，利用高分辨率、大比例尺的低空无人机获取研究区多次长周期观测的影像数据；通过计算机数字影像处理系统，将处理好的影像导入CAD，面向研究区，根据地物构象规律和影像特点，在CAD中将土壤侵蚀量调查因子的数量和质量在影像上进行识别和量测，包括沟道的长度、宽度、深度、容积等因子，推算出沟头前进、沟道拓宽、沟道下切值，再算出沟道侵蚀量及多年平均侵蚀模数，从而对整个研究区域内的土壤侵蚀的变化进行了监测，为更好地治理、监测水土地流失提供一种方便、高效的方法。
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公开(公告)号：CN102749054A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210121138.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种用机器人测定活立木树高和任意处直径的技术方法，在目标树被遮挡的情况下，引入一种爬树型机器人，通过机器人在树梢发射信号至地面接收器，从而测得树高，同时机器人在下降过程中，在同一高度处测定树干表面四点坐标，进而计算出活立木任意处的直径的方法。把最新的高科技成果机器人引入到树高测量中，利用机器人灵活便于操作的优点，测量了活立木的树高和任意高度处直径，可以方便准确的测量活立木任一点处直径，为活立木蓄积量的精确测定提供了相关数据。克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。
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