公开(公告)号：CN106093197B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610398717.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 管成 ,  张厚江 ,  苗虎 ,  王天伟

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明涉及一种大尺寸人造板弹性模量和面内剪切模量的无损检测方法，包括如下步骤：步骤一：放置板材；步骤二：设定测量结果存储目录和文件名，输入板材基本参数步骤三：测量板材质量；步骤四：测量板材沿长度方向的弹性模量、沿宽度方向的弹性模量和面内剪切模量；步骤五：存储、显示测量结果。本发明方法能无损、快速、方便地同时测定大尺寸人造板的主要力学性能指标，包括沿长度方向的弹性模量、沿宽度方向的弹性模量和面内剪切模量等。与传统测试方法(小试件弯曲测量、拉伸测量等)相比，本发明的大尺寸人造板弹性模量和面内剪切模量无损检测方法，做到了无损检测，节约了时间、成本，操作简便。

公开(公告)号：CN106093197A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610398717.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 管成 ,  张厚江 ,  苗虎 ,  王天伟

IPC: G01N29/04

CPC classification number: G01N29/045 ,  G01N2291/0238

Abstract: 本发明涉及一种大尺寸人造板弹性模量和面内剪切模量的无损检测方法，包括如下步骤：步骤一：放置板材；步骤二：设定测量结果存储目录和文件名，输入板材基本参数步骤三：测量板材质量；步骤四：测量板材沿长度方向的弹性模量、沿宽度方向的弹性模量和面内剪切模量；步骤五：存储、显示测量结果。本发明方法能无损、快速、方便地同时测定大尺寸人造板的主要力学性能指标，包括沿长度方向的弹性模量、沿宽度方向的弹性模量和面内剪切模量等。与传统测试方法(小试件弯曲测量、拉伸测量等)相比，本发明的大尺寸人造板弹性模量和面内剪切模量无损检测方法，做到了无损检测，节约了时间、成本，操作简便。

公开(公告)号：CN104365278B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410608505.6

申请日：2014-11-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 路敦民 ,  向敏 ,  王天伟 ,  刘逸思 ,  张文栋 ,  王秀丽

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、绞盘、绳组成，将电机的转动转换为绳的平移运动。导套机构由导套、弹簧组成，弹簧提供预加力，导套用于弹簧在受绳的拉力时平移的导向。切断机构采用类似剪刀的结构。抓取机构由手爪安装板、手爪拉杆、手爪连接杆、弧形手指组成。本发明利用一个电机，采用绳传动的方式，能够实现球形果蔬采摘作业中的果蔬抓取和果柄切断两个任务。