公开(公告)号：CN112817331A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110009660.6

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 胡春鹤 ,  张军国 ,  李恒宝 ,  柴垒

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于林业信息监测领域，涉及一种基于多机协同的林业信息智能监测系统。具体包括：无人机集群任务分配模块基于林区监测需求对无人机集群进行任务分配；多航迹协同规划模块基于航行任务对无人机集群进行多航迹协同规划；航迹在线重规划模块依据临时突发情况对无人机集群的勘测路线进行二次动态规划；林区信息获取模块基于无人机集群携带的感知设备对监测区域内的林区信息进行动态获取；林区资源分析及可视化模块对无人机集群获取到的林区图像进行分析，得到林区资源信息并进行可视化展示。本发明利用无人机集群系统的协同工作能力，降低了林区资源勘测成本，提高了森林资源调查的工作效率和质量。

公开(公告)号：CN113156991B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110161524.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 胡春鹤 ,  张军国 ,  李恒宝 ,  柴垒

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。

公开(公告)号：CN113156991A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110161524.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 胡春鹤 ,  张军国 ,  李恒宝 ,  柴垒

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。