公开(公告)号：CN105723916B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201610048311.4

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 文剑 ,  马文凯 ,  李伟林 ,  苗虎 ,  苏展 ,  徐鹏博

IPC: A01D34/835 ,  A01D75/00

Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置，使得修整机能够及时获得电能。本发明自动化程度高，具有实时快速的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。

公开(公告)号：CN105723916A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610048311.4

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 文剑 ,  马文凯 ,  李伟林 ,  苗虎 ,  苏展 ,  徐鹏博

IPC: A01D34/835 ,  A01D75/00

Abstract: 本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、触摸屏、SD卡插口、路径规划处理器和充电装置；修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置，使得修整机能够及时获得电能。本发明自动化程度高，具有实时快速的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。