公开(公告)号：CN104742679B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510109134.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  朱红娟 ,  朱阅

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104742679A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510109134.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  朱红娟 ,  朱阅

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。