公开(公告)号：CN105480036A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510850789.4

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 仲启亮 ,  孙春香 ,  韩士玉 ,  黄伯超 ,  陈健龙

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B60F3/003 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种智能水陆两栖机器人，包括：前腿部组件（1）、后腿部组件（3）、尾部组件（4）、躯体组件（2）、尾部防水波纹管（5）、躯体防水波纹管（6）、控制器、电池组、无线收发器和浮力控制装置。将两栖机器人的躯体扭转运动和尾部游动三个关节相结合，实现两栖机器人的爬行运动和游动，简化了机构复杂度，解决了传统两栖机器人在陆地上和水中分别采用不同的推进机构导致的两栖机器人机构复杂、适应性差、占用空间大、设计成本高、稳定性差的问题。