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公开(公告)号：CN110350718B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910629486.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明涉及一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法，属于伺服机构技术领域，解决了现有伺服机构由于重心偏置产生的沿伺服轴线的不可控旋转运动，及伺服机构旋转造成的运动干涉问题。本发明的单片装置包括安装座、凸台和限位块，单片与伺服机构通过螺钉固定，单片通过固定销安装在支耳槽中，凸台上设置对称的两个限位块，两个限位块并列安装在支耳槽中，支耳槽限制限位块沿伺服轴线的转动，最终限制伺服机构沿伺服轴线的转动。单片装置与固定销通过关节轴承连接，不会影响伺服机构前后方向和左右方向的摆动，同时满足伺服机构位移输出的需要。本发明实现了对伺服机构沿伺服轴线的旋转运动的限制，避免了对其他部件的运动干涉。
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公开(公告)号：CN107817068B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710859646.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多通道舵传动机构力矩波动测量装置，该测量装置包括：结构部分和电气部分；结构部分包括：无刷伺服电动机、传动轴、花键、驱动器；无刷伺服电动机和驱动器均通过螺钉固定安装在支架上，花键与无刷伺服电动机通过传动轴连接；测量时，舵机的输出轴与通过花键与测量装置连接；电气部分包括：供电电源、上位机；供电电源为驱动器供电，上位机通过控制驱动器来控制无刷伺服电动机运转。本发明在不降低测量精度和牺牲工艺性的基础上，通过一种直接电流测量方式实时采集舵机传动机构波动力矩，同时具备单、多通道测量和舵机传动机构跑合功能。
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公开(公告)号：CN110371794A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910666141.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种缆盘装置及缆绳缠绕方法，属于缆盘装置技术领域，解决了现有技术中缆盘结构复杂、零部件多且无法应用于高转速、大负载、频繁换向等工况的问题。缆盘装置包括连接法兰和缆盘基座，连接法兰和缆盘基座通过连接轴连接；缆盘基座的外圆周上靠近连接法兰侧设有第一缆槽，远离连接法兰侧设有第二缆槽；第一缆槽和第二缆槽之间设置可移动的挡板，第一缆槽的侧面板上设置第一穿缆孔，挡板上设置与第一穿缆孔相连通的第二穿缆孔。缆绳缠绕方法包括单绳两端反向缠绕方法、单绳两端同向缠绕方法和双绳独立缠绕方法。本发明可用于实现缆绳操纵方式多变，提高效率。
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公开(公告)号：CN106297529B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610946082.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。
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公开(公告)号：CN105422519B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106297529A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946082.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。
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公开(公告)号：CN110371794B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910666141.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种缆盘装置及缆绳缠绕方法，属于缆盘装置技术领域，解决了现有技术中缆盘结构复杂、零部件多且无法应用于高转速、大负载、频繁换向等工况的问题。缆盘装置包括连接法兰和缆盘基座，连接法兰和缆盘基座通过连接轴连接；缆盘基座的外圆周上靠近连接法兰侧设有第一缆槽，远离连接法兰侧设有第二缆槽；第一缆槽和第二缆槽之间设置可移动的挡板，第一缆槽的侧面板上设置第一穿缆孔，挡板上设置与第一穿缆孔相连通的第二穿缆孔。缆绳缠绕方法包括单绳两端反向缠绕方法、单绳两端同向缠绕方法和双绳独立缠绕方法。本发明可用于实现缆绳操纵方式多变，提高效率。
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公开(公告)号：CN110778565A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911056194.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105422519A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头（3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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公开(公告)号：CN110778565B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911056194.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用内嵌式位移传感器的单出杆伺服油缸，属于单出杆伺服油缸技术领域，解决了现有伺服油缸的线位移传感器与活塞杆采用非同轴安装导致结构复杂、安装空间受限技术问题。本发明包括依次连接的单片部件、活塞杆、油缸缸体及后端盖部件；活塞杆内部嵌设有与活塞杆同轴安装的线位移传感器；线位移传感器包括传感器轴和传感器壳体，传感器壳体套设于传感器轴上，传感器轴端与活塞杆固定连接；线位移传感器的另一端内嵌于传感器壳体内，传感器壳体的第二端与后端盖部件固定连接；传感器轴与传感器壳体相对滑动连接。本发明的伺服油缸结构简单紧凑，加工成本低，极大地节省了伺服油缸的安装空间，并且有效的提升了线位移传感器的使用寿命。
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