公开(公告)号：CN113155056A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110179797.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 刘哲 ,  王伟 ,  左飞飞 ,  李晓芸 ,  王亚杰 ,  吴宏新 ,  张文宇

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。

公开(公告)号：CN113155056B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110179797.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 刘哲 ,  王伟 ,  左飞飞 ,  李晓芸 ,  王亚杰 ,  吴宏新 ,  张文宇

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。