公开(公告)号：CN117804421A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211165982.0

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 司译文

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开栅格地图更新方法及相关产品，其中，一种栅格地图更新方法，包括：基于车辆传感器采集的传感器数据对动态障碍物建立动态障碍物跟踪模型；基于所述动态障碍物跟踪模型剔除每一帧中的动态障碍物的激光点云，基于剩余的激光点云构建车辆当前位置实时子地图；判断所述实时子地图与所述车辆中存储的当前位置的历史子地图的差异是否大于预设阈值；若大于预设阈值，根据传感器数据生成局部栅格地图。本申请实施例的方案可以实现车辆在行驶过程中一边进行定位导航一边进行地图更新。

公开(公告)号：CN115658313A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211371305.4

申请日：2022-11-03

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司

Inventor： 司译文 ,  高翔 ,  张放

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明实施例涉及一种基于集群的任务分配方法，包括：为待处理任务信息分配计算节点；根据计算节点和预设的集群基础参数，为计算节点分配计算资源；将计算资源发送给执行器，使得执行器实时管理计算节点的执行。本发明实施例提供的基于集群的任务分配方法，支持单机或多机运行，即使在数据量庞大的情况下，也可以加快计算速度。