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公开(公告)号：CN119405379B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006106.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司 , 北京医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种止血装置。其中止血装置包括导管和两个球囊，两个球囊分别为第一球囊和第二球囊，相互连通并套设于导管的外侧，导管设置有第一通孔，第一通孔与第一球囊和/或第二球囊连通，以对第一球囊和第二球囊充排气；第一球囊在穿过膀胱颈口后膨胀，第二球囊在膀胱颈口的外侧膨胀，且第一球囊的膨胀朝向靠近第二球囊方向，第二球囊的膨胀朝向第一球囊方向。本发明的第一球囊和第二球囊可以在可控的范围内实现相向运动，从而挤压两个球囊之间的组织，达到止血的目的，同时不会因为球囊膨胀过大而对患者造成新的损伤。
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公开(公告)号：CN119405379A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006106.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司 , 北京医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种止血装置。其中止血装置包括导管和两个球囊，两个球囊分别为第一球囊和第二球囊，相互连通并套设于导管的外侧，导管设置有第一通孔，第一通孔与第一球囊和/或第二球囊连通，以对第一球囊和第二球囊充排气；第一球囊在穿过膀胱颈口后膨胀，第二球囊在膀胱颈口的外侧膨胀，且第一球囊的膨胀朝向靠近第二球囊方向，第二球囊的膨胀朝向第一球囊方向。本发明的第一球囊和第二球囊可以在可控的范围内实现相向运动，从而挤压两个球囊之间的组织，达到止血的目的，同时不会因为球囊膨胀过大而对患者造成新的损伤。
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公开(公告)号：CN119235377B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411748614.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种执行器械的姿态控制装置，用于远距离控制执行器械的运动，其特征在于，包括：操作部，构成为供操作者握持的纵长形状；开关部，具备与多个自由度分别对应的多个开关组件；连接部，固接于操作部和开关部的至少一部分，从而将操作部和开关部连接；承托部，对开关部进行支撑；以及信号输出部，将开关部生成的电信号输出至对执行器械进行调节的驱动装置，当操作者对操作部进行操作时，伴随着操作部的动作，经由连接部使开关部中的与操作者的操作对应的开关组件触发，从而生成用于控制与该开关组件对应的自由度的运动的电信号，进而指示执行器械的驱动装置使执行器械进行与操作部同步的动作。
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公开(公告)号：CN113940753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111339201.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于组织切割路径自动规划的多图像信息融合方法，包括运动控制装置、消融工具模块、三维超声成像模块和处理器，其中运动控制装置包括所在坐标系作为标准坐标系的固定基准部件；消融工具模块包括消融工具、带有位置反馈装置的内窥镜，够获取目标组织工作区域的位置信息；三维成像模块包括超声探头，用于获取目标组织的三维超声图像信息；处理器可提取三维超声图像的二维切片图像轮廓位置信息，并将所获取的所述目标组织工作区域的位置信息和目标组织的二维切片图像轮廓位置信息融合入同一标准坐标系。从而有助于实现真正自动、精确定位，有助于解决现有技术中人工参与过多、精确度低的问题，为真正实现切割路径的自动规划提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116928057A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310932183.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医用增压泵及高压水射流手术装置，包括：外壳，外壳内一端设有增压腔，另一端并列设有入口单向阀组件和出口单向阀组件，液体流入通道依次通过所述入口单向阀组件、所述增压腔、以及所述出口单向阀组件连通液体流出通道，所述入口单向阀组件包括入口单向阀阀座和容纳于入口单向阀阀座的入口密封球，所述出口单向阀组件包括出口单向阀阀座和容纳于出口单向阀阀座的出口密封球，所述入口密封球的球径大于出口密封球的球径，所述入口通孔的孔径大于出口通孔的孔径。本发明的增压泵及高压水射流手术装置不仅能够满足较小的体积、较大的压强的医疗应用场景要求，且能够以更低的制造成本确保较高的容积效率，并提供消毒灭菌处理的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115955052A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310014883.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无菌隔离传动机构及采用该无菌隔离传动机构的医用器械，包括：外壳，以及设于外壳内的无菌隔离膜、输入偏心轴、输出偏心轴、行星轴，其特征在于：所述无菌隔离膜将所述外壳限定的内腔隔断为工具连接区域及设备连接区域；所述输入偏心轴连接动力源，位于所述设备连接区域；所述输出偏心轴连接手术工具，位于所述工具连接区域；所述行星轴连接所述输入偏心轴与所述输出偏心轴，并将所述输入偏心轴的运动传动至所述输出偏心轴。所述医用器械采用所述无菌隔离传动机构。本申请可以在紧凑的空间内实现一个或者多个运动轴的无菌隔离传动。
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公开(公告)号：CN115607282B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211533768.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B17/3203
Abstract: 本申请公开了一种水刀轨迹预设方法，包括以下步骤：将水刀伸缩方向和超声探头伸缩方向平行设置；在矢状面超声图像中识别喷水点，确定刀孔在所述伸缩方向的第一位置；控制超声探头移动，获得第一位置的横断面超声图像；在横断面超声图像中识别喷水点和水柱方向，控制水刀旋转至水柱指向超声探头，在矢状面超声图像上的喷水点位置生成水刀轨迹出发点；确定水刀伸缩方向上的设定的第二位置作为水刀轨迹终止点，在超声图像上生成从出发点到终止点的标识线。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决人工确定水刀工作轨迹准确率和效率低且容易造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN115607282A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211533768.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B17/3203
Abstract: 本申请公开了一种水刀轨迹预设方法，包括以下步骤：将水刀伸缩方向和超声探头伸缩方向平行设置；在矢状面超声图像中识别喷水点，确定刀孔在所述伸缩方向的第一位置；控制超声探头移动，获得第一位置的横断面超声图像；在横断面超声图像中识别喷水点和水柱方向，控制水刀旋转至水柱指向超声探头，在矢状面超声图像上的喷水点位置生成水刀轨迹出发点；确定水刀伸缩方向上的设定的第二位置作为水刀轨迹终止点，在超声图像上生成从出发点到终止点的标识线。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决人工确定水刀工作轨迹准确率和效率低且容易造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN115444513B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210824910.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3203 , A61B34/10 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动水刀实现方法，包含以下步骤：对导航图像上预先规划的连续边界位置轨迹拟合生成运动控制位置轨迹；建立水刀坐标系，将所述运动控制位置轨迹转换到所述水刀坐标系后再计算各轴运动位置轨迹参数；根据所述各轴运动位置轨迹参数，采用多轴联动PID控制方法控制水刀在射流流量轴、抽吸流量轴、直线运动轴和旋转运动轴做相应运动；在多轴联动PID控制方法中，水刀的射流流量轴、抽吸流量轴、直线运动轴和旋转运动轴中的任意一轴误差均与其他三轴误差相关。本申请还包含用于实现所述方法的设备。本发明解决现有水刀运动边界粗糙和各维运动无法联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN114320879B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210234573.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: F04B53/22
Abstract: 本申请公开了一种医用高压泵可拆卸增压腔体的固定装置和方法，所述固定装置包括固定座、插板和弹性压紧机构；固定座设置有用于固定增压腔体其活塞管外周面的定位孔；插板移动安装在固定座上，且设置有用于卡入增压腔体上定位卡槽中的豁口；弹性压紧机构设置在增压腔体的定位端面上，用于通过弹性力压紧插板外侧面；其能够提高医用高压泵可拆卸增压腔体的固定牢固可靠性，实现增压腔体安全快速地安装及固定。
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