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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561281B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910084782.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101561280A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084779.9
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101561280B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910084779.9
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN101561281A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084782.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号：CN201355458Y
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200920105597.0
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G05F1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种便携产品供电装置，包括：第一升压稳压芯片LM2585S－12以及串联的两个锂电池；第一升压稳压芯片的第一管脚串接电阻和电容后再接地，第一升压稳压芯片的第三管脚直接接地，第一升压稳压芯片的第二管脚接到第一升压稳压芯片的输出端，第一升压稳压芯片的第四管脚接第一续流二极管后接到第一升压稳压芯片的输出端，第一升压稳压芯片的第四管脚和第五管脚之间接第一电感；第一升压稳压芯片的第五管脚作为第一升压稳压芯片的输入端，接收串联后两个锂电池的电压作为第一升压稳压芯片的输入电压。本实用新型中，能够将锂电池串联后的低电压升压稳压至高驱动电压的芯片所需的高电压，并可以提供大功率电源以及实现多路电压输出。
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