公开(公告)号：CN105203995B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201510568121.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  涂俊峰 ,  唐强 ,  胡锦昌 ,  任永杰 ,  邾继贵

IPC: G01S5/16

Abstract: 一种室内GPS系统精度检测方法，首先放置激光发射器、激光跟踪仪靶球及激光接收器构建室内GPS系统，并搭建室内GPS系统检测装置，然后令检测装置自由移动，使用室内GPS系统测量计算得到待检测位置坐标，使用激光跟踪仪得到标准位置坐标，最后计算得到当前室内GPS系统精度，完成室内GPS系统精度检测。本发明方法克服了现有的静态精度测量方法在运动过程中每个激光接收器接收到发射站信号的时刻不相同带来激光接收器不同步误差的缺陷，并对此误差进行了补偿，提高了室内GPS系统在运动过程中的检测精度。

公开(公告)号：CN105203995A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510568121.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  涂俊峰 ,  唐强 ,  胡锦昌 ,  任永杰 ,  邾继贵

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 一种室内GPS系统精度检测方法，首先放置激光发射器、激光跟踪仪靶球及激光接收器构建室内GPS系统，并搭建室内GPS系统检测装置，然后令检测装置自由移动，使用室内GPS系统测量计算得到待检测位置坐标，使用激光跟踪仪得到标准位置坐标，最后计算得到当前室内GPS系统精度，完成室内GPS系统精度检测。本发明方法克服了现有的静态精度测量方法在运动过程中每个激光接收器接收到发射站信号的时刻不相同带来激光接收器不同步误差的缺陷，并对此误差进行了补偿，提高了室内GPS系统在运动过程中的检测精度。

公开(公告)号：CN105157687A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510566598.5

申请日：2015-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 贾永 ,  汤亮 ,  朱志斌 ,  郝永波 ,  周扬 ,  刘涛 ,  邾继贵 ,  杨凌辉

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法，首先在测量试验现场放置激光发射站，在被测物表面安装激光接收器，并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号，然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及时间戳，进而解算得到各个激光接收器位置坐标，最后判断激光接收器位置坐标并进行修正，进而完成动态物体位置姿态的测量。本发明方法与现有技术相比，在计算结果中集成信号处理器在本地计时信息，将多个激光接收器坐标测量结果同步到同一时刻，有效降低了激光接收器由于坐标测量时刻不同步造成的被测物位置姿态测量误差，实现基于wMPS的工业现场实时高精度大尺寸位姿测量。

公开(公告)号：CN105157687B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510566598.5

申请日：2015-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 贾永 ,  汤亮 ,  朱志斌 ,  郝永波 ,  周扬 ,  刘涛 ,  邾继贵 ,  杨凌辉

IPC: G01C15/00

Abstract: 一种基于wMPS的动态物体的位置姿态测量方法，首先在测量试验现场放置激光发射站，在被测物表面安装激光接收器，并令激光发射站匀速自转并发送光脉冲信号，然后通过内部晶振、各个激光发射站的自转周期得到各个激光接收器的旋转角度及时间戳，进而解算得到各个激光接收器位置坐标，最后判断激光接收器位置坐标并进行修正，进而完成动态物体位置姿态的测量。本发明方法与现有技术相比，在计算结果中集成信号处理器在本地计时信息，将多个激光接收器坐标测量结果同步到同一时刻，有效降低了激光接收器由于坐标测量时刻不同步造成的被测物位置姿态测量误差，实现基于wMPS的工业现场实时高精度大尺寸位姿测量。