-
公开(公告)号：CN108959734A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810623473.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学方程离散化；按照固定的时间间隔采集卫星在轨的角动量,根据角动量变化计算在轨实际太阳光压力矩；然后计算三轴修正增益系数；对太阳光压估计模型系数进行修正；利用卫星地方时角级数系列矩阵更新预测误差方差；根据太阳光压系数系列得到为太阳光压系数。本发明解决了卫星在轨的太阳光压力矩计算,并提高了太阳光压力矩计算的精度，在进行太阳光压计算时不需要考虑卫星各个表面的几何形状、光学特征等因素。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108959734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810623473.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学方程离散化；按照固定的时间间隔采集卫星在轨的角动量,根据角动量变化计算在轨实际太阳光压力矩；然后计算三轴修正增益系数；对太阳光压估计模型系数进行修正；利用卫星地方时角级数系列矩阵更新预测误差方差；根据太阳光压系数系列得到为太阳光压系数。本发明解决了卫星在轨的太阳光压力矩计算,并提高了太阳光压力矩计算的精度，在进行太阳光压计算时不需要考虑卫星各个表面的几何形状、光学特征等因素。
-
公开(公告)号：CN108875208A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622432.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统，将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系，建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递归依次编号,保证任意一个节点的先辈节点编号均在其前面，后辈节点编号均在其后面。利用父子节点之间的等效惯量矩阵和等效广义力递推计算关系,先辈节点影响系数递推计算关系,后辈节点影响系数计算关系，获得任意节点在铰链坐标描述的拉格朗日动力学方程。本方法具有实现简单直观的特点，可用作任意树型卫星系统的拉格朗日动力学方程的自动组集计算。
-
公开(公告)号：CN109144085A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811074299.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统，该特征结构配置方法设计的控制器能够为控制系统提供具有所期望特性或结构的所有控制律的完全参数化表示，而后根据航天器自身特点设计合理的约束条件来选择控制律中自由参数。本发明方法以特征结构配置方法为主，进行卫星鲁棒Hinf高精度指向控制设计，根据设计的闭环控制系统结果，确定合理的闭环系统的特征值，依据现有卫星控制器规范化结构进行调整，使得星上闭环控制系统的主特征值与本发明一致，进而令闭环系统具有相似的运动特性。经过带有大挠性结构不确定航天器在轨验证表明，不仅具有较强收敛鲁棒稳定性，而且能够确保在轨长期运行中保持高精度指向任务需求，进而提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN102761320B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210242014.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/15
Abstract: 本发明公开了一种数字量遥测电路，包括同步脉冲接口、路脉冲接口、复位脉冲接口、遥测门控信号产生电路、移位时钟产生电路、遥测中断产生电路、遥测状态读取电路、数据串出移位电路、遥测数据锁存电路、遥测输出电路。其中遥测门控信号产生电路根据多路路脉冲信号中第一路路脉冲的到达时刻和最后一路路脉冲的无效时刻产生门控信号；移位时钟电路利用门控信号输出移位时钟信号；遥测中断产生电路在门控信号和移位时钟信号的控制下产生控制遥测数据锁存电路的中断信号；遥测数据锁存电路根据中断信号输出和锁存数据。采用本发明减少了遥测电路中接口电路的数量，实现了对路脉冲信号的灵活接收。
-
公开(公告)号：CN102761320A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210242014.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/15
Abstract: 本发明公开了一种数字量遥测电路，包括同步脉冲接口、路脉冲接口、复位脉冲接口、遥测门控信号产生电路、移位时钟产生电路、遥测中断产生电路、遥测状态读取电路、数据串出移位电路、遥测数据锁存电路、遥测输出电路。其中遥测门控信号产生电路根据多路路脉冲信号中第一路路脉冲的到达时刻和最后一路路脉冲的无效时刻产生门控信号；移位时钟电路利用门控信号输出移位时钟信号；遥测中断产生电路在门控信号和移位时钟信号的控制下产生控制遥测数据锁存电路的中断信号；遥测数据锁存电路根据中断信号输出和锁存数据。采用本发明减少了遥测电路中接口电路的数量，实现了对路脉冲信号的灵活接收。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
