公开(公告)号：CN108984840A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810622424.X

申请日：2018-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  邱乐德 ,  武云丽 ,  沈莎莎 ,  刘江 ,  张银

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立描述环型天线主体结构中每个四边形单元的坐标系和环型天线坐标系；建立环型天线主体结构中的每个竖杆在环型天线坐标系的相对位置方程；将所有竖杆与卫星运动方程联立，形成环型天线与卫星的耦合运动方程；建立大型环形天线半径与竖杆的运动约束关系方程；建立运动约束与控制力之间的控制关系方程；采用数值积分方法求解环型天线与卫星的耦合运动方程和运动约束与控制力之间的控制关系方程获得卫星与环型天线的运动信息。本发明既能保证天线展开过程的计算精度，又能大幅度提高了计算的快速性，降低建模复杂度。

公开(公告)号：CN108875208A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810622432.4

申请日：2018-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  邱乐德 ,  王典军 ,  曾海波 ,  武云丽 ,  沈莎莎 ,  刘江 ,  张银

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统，将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系，建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递归依次编号,保证任意一个节点的先辈节点编号均在其前面，后辈节点编号均在其后面。利用父子节点之间的等效惯量矩阵和等效广义力递推计算关系,先辈节点影响系数递推计算关系,后辈节点影响系数计算关系，获得任意节点在铰链坐标描述的拉格朗日动力学方程。本方法具有实现简单直观的特点，可用作任意树型卫星系统的拉格朗日动力学方程的自动组集计算。

公开(公告)号：CN108984840B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201810622424.X

申请日：2018-06-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  邱乐德 ,  武云丽 ,  沈莎莎 ,  刘江 ,  张银

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立描述环型天线主体结构中每个四边形单元的坐标系和环型天线坐标系；建立环型天线主体结构中的每个竖杆在环型天线坐标系的相对位置方程；将所有竖杆与卫星运动方程联立，形成环型天线与卫星的耦合运动方程；建立大型环形天线半径与竖杆的运动约束关系方程；建立运动约束与控制力之间的控制关系方程；采用数值积分方法求解环型天线与卫星的耦合运动方程和运动约束与控制力之间的控制关系方程获得卫星与环型天线的运动信息。本发明既能保证天线展开过程的计算精度，又能大幅度提高了计算的快速性，降低建模复杂度。