公开(公告)号：CN102519472A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110409345.9

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏春岭 ,  张斌 ,  张青春 ,  刘良栋 ,  李果 ,  亢淼

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法，自主导航敏感器通过对地球进行观测得到卫星本体系地心方向矢量和地心距，自主导航敏感器通过对恒星进行观测得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵，二者结合得到惯性系下的地心方向和地心距，从而可以确定卫星轨道。本发明方法将自主导航敏感器系统误差扩充为状态变量，以地心方向和地心距作为测量值进行偏差自校准。借鉴惯导系统领域研究较多的动基座对准思想，利用偏航机动来提高导航系统对敏感器系统误差的可观性，从而可以更好地对敏感器系统误差进行估计和补偿。本发明方法操作简单，可以显著提高自主导航精度。

公开(公告)号：CN102519472B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201110409345.9

申请日：2011-12-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 魏春岭 ,  张斌 ,  张青春 ,  刘良栋 ,  李果 ,  亢淼

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法，自主导航敏感器通过对地球进行观测得到卫星本体系地心方向矢量和地心距，自主导航敏感器通过对恒星进行观测得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵，二者结合得到惯性系下的地心方向和地心距，从而可以确定卫星轨道。本发明方法将自主导航敏感器系统误差扩充为状态变量，以地心方向和地心距作为测量值进行偏差自校准。借鉴惯导系统领域研究较多的动基座对准思想，利用偏航机动来提高导航系统对敏感器系统误差的可观性，从而可以更好地对敏感器系统误差进行估计和补偿。本发明方法操作简单，可以显著提高自主导航精度。