公开(公告)号：CN119937040A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411989765.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 ,  付亮勇 ,  李茂登 ,  刘一武 ,  徐超 ,  李志平 ,  程铭 ,  唐青原 ,  顾朋 ,  张莹莹 ,  陈尧 ,  孟雅哲

IPC: G01V7/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于多源测量信息的小天体中心引力在轨辨识方法，包括获取探测器朝向小天体的自由下降过程中的多源信息；该多源信息为基于图像陆标的相对导航、基于中心视线结合测距的相对导航、基于点云特征的相对导航方式获取的探测器相对于小天体的位置关系数据；确定初始时刻探测器相对小天体的位置和速度及小天体中心引力系数为待辨识变量，根据待辨识变量及其先验值、获取的多源信息，确定待辨识变量的优化指标；对待辨识变量进行迭代修正，获得待辨识变量优化指标最小化时对应的小天体中心引力系数。本发明基于多源测量信息的星上自主辨识小天体引力的方法，通过充分利用各种有效的相对导航测量信息，尽可能的提高小天体中心引力的在轨辨识精度。