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公开(公告)号:CN112233056B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202011109519.5
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源数据的点云融合方法、装置和存储介质,方案包括:获取点云数据,将所述目标区域划分为至少两个子目标区域;确定每一子目标区域对应的点云数据;然后对每一子目标区域对应的点云数据进行分类,获取每个子目标区域对应的目标点云数据,基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。由于在本方案中构建三维模型是,所采用的都是各个子目标区域对应的精度最高的点云数据,因此,构建得到的三维模型具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN106951877A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710193271.7
申请日:2017-03-28
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6239 , G06K9/6247 , G06K9/6269 , G06K9/629 , G06K2009/00644
Abstract: 本发明提供的对高分辨率影像的地物提取方法及装置,根据待提取的高分辨率影像的光谱特征影像和三类多尺度特征影像,定义了待提取的高分辨率影像的三类光谱‑空间特征:光谱‑光谱特征的多尺度形态学特征、光谱‑地物延展特征的多尺度形态学特征和光谱‑地表下垫面物理特征的多尺度形态学特征,该三类光谱‑空间特征能很好的区分不同种类的地物,利用支持向量机的概率融合光谱‑空间特征的分类模型进行分类,首先将三类光谱‑空间特征利用支持向量机进行初步的分类,然后将分类结果利用概率融合的方法进一步对地物进行区分,从而提高了对高分辨率影像的地物提取精度。
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公开(公告)号:CN112233056A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011109519.5
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源数据的点云融合方法、装置和存储介质,方案包括:获取点云数据,将所述目标区域划分为至少两个子目标区域;确定每一子目标区域对应的点云数据;然后对每一子目标区域对应的点云数据进行分类,获取每个子目标区域对应的目标点云数据,基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。由于在本方案中构建三维模型是,所采用的都是各个子目标区域对应的精度最高的点云数据,因此,构建得到的三维模型具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN108444438A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810272139.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于隧道拱顶沉降监测的水准尺,包括水准尺主尺,水准尺主尺上设置有对其条码观测面进行反光照亮的反光板。利用水准尺进行隧道拱顶沉降监测时,水准尺主尺与隧道顶部相抵,水准尺上设置反光板,光源照亮后,反光板将光源进一步反射集中到条码观测面,由于照射到条码观测面上的光亮为通过反光板反射的照射灯光,既能避免光线太暗无法观测到条码数值,也可避免光线太强出现条码反射看不清楚的问题,提高操作人员的观测便利性。
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公开(公告)号:CN108267117A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810272151.0
申请日:2018-03-29
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了一种双面水准尺,包括尺体,尺体包括沿其长度方向布置的第一条码水准面和第二条码水准面,第一条码水准面和第二条码水准面分别位于尺体宽度方向的两侧。尺体可分别通过沿其长度方向布置第一条码水准面和第二条码水准面,同时进行两次高度测量,第一条码水准面和第二条码水准面位于尺体宽度方向的两侧,可同时获得两组测量数据,增加观测次数,通过对两组高度测量结果的处理,提高观测精度,避免误差积累,提高测量准确性。
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公开(公告)号:CN206177304U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621257430.2
申请日:2016-11-22
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种陀螺全站仪,包括:处理器,以及分别与所述处理器连接的距离采集模块、角度采集模块、显示模块和输入模块。距离采集模块测定地面测站点C与在井下作业时陀螺全站仪所在位置S的水平距离;角度采集模块测定地面已知边CD,与穿过地面测站点C和在井下作业时陀螺全站仪所在位置S的直线之间的水平夹角,从而利用坐标正算公式实时得到陀螺全站仪在井下所处位置的坐标,因此,利用距离采集模块和角度采集模块对井下测站点C'进行点放样,实现井下测站点C'的准确定位。
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公开(公告)号:CN205670006U
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201620545879.2
申请日:2016-06-07
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种RTK倾斜测量装置,包括对中杆,所述对中杆的底部接触待测量点,顶部设置有第一GPS接收机;与所述对中杆相交设置的支撑杆,所述支撑杆的一端设置有第二GPS接收机,另一端设置有第三GPS接收机。其中,第一GPS接收机、第二GPS接收机、第三GPS接收机分别用于测量当前第一GPS接收机、第二GPS接收机、第三GPS接收机所在位置的坐标;第一GPS接收机距离对中杆的底部的第一长度,与第二GPS接收机距离对中杆的底部的第二长度,以及与第三GPS接收机距离对中杆的底部的第三长度相等。本申请不要求对中杆必须始终保持竖直,而获得的待测量点的坐标的准确度、精度相比于现有技术大大提高。
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公开(公告)号:CN220483596U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202321277890.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起降装置,包括无人机主体;无人机主体包括支撑部,支撑部至少包括第一状态和第二状态;支撑部包括相连通的鼓风机和气棒,在支撑部处于第一状态时,鼓风机对气棒送风充气,使得气棒展开以支撑无人机主体;在支撑部处于第二状态时,鼓风机对气棒吸风抽气,使得气棒被收回。本实用新型公开的无人机起降装置在不依赖起降场地的前提下,实现了无人机的起飞和降落。本实用新型还公开了一种无人机。
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公开(公告)号:CN216269979U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202123056415.5
申请日:2021-12-06
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起降平台,其特征在于,包括:支架组件(1);安装在所述支架组件(1)上的用于支撑无人机的停放板(2),所述支架组件(1)可调节所述停放板(2)的水平度;用于遮挡无人机的挡板(3),所述挡板(3)安装在所述停放板(2)上。可作为无人机的临时停靠结构,通过支架组件调节停放板的水平度,以适应不同环境;并通过挡板的防护可提高无人机的安全性。
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公开(公告)号:CN208536824U
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201820443263.3
申请日:2018-03-29
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种水准尺,包括尺体,尺体包括沿其长度方向布置的第一条码水准面和第二条码水准面,第一条码水准面和第二条码水准面分别位于尺体宽度方向的两侧。尺体可分别通过沿其长度方向布置第一条码水准面和第二条码水准面,同时进行两次高度测量,第一条码水准面和第二条码水准面位于尺体宽度方向的两侧,可同时获得两组测量数据,增加观测次数,通过对两组高度测量结果的处理,提高观测精度,避免误差积累,提高测量准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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