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公开(公告)号：CN104843176B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510206632.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导航系统与封闭的隧道里面利用激光雷达导航系统进行自主巡检，依靠自动避障系统实现对桥梁隧道以及机动车的闪避，拍摄重点区域的图像发回地面站，由地面站生成桥隧的病害专题图，供相关人员使用。本发明具有在巡检过程机动灵活的特点，巡检覆盖范围广，不阻塞交通，实时回传现场画面等优点。
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公开(公告)号：CN105383689B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510921030.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
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公开(公告)号：CN106355381A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757193.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q30/0202
Abstract: 本发明公开了一种市场开发管理方法，包括：获取项目信息，项目信息中包含项目属性；基于项目属性生成开发流程框图；获取流程框图中每个流程环节的数据项和文件资料；填充数据项和文件资料至流程框图中的流程环节。本发明能够以业务流程图的方式直观展现业务之间的状态、时间先后关系、相互间的依赖关系，提升了用户体验。本发明还公开了一种市场开发管理系统。
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公开(公告)号：CN106599171A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611131933.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
CPC classification number: G06F9/451 , G06F16/957
Abstract: 本发明实施例提供了一种信息处理方法、装置及系统，现有技术中信息录入系统中各对话框是展现在同一个网页上的，即一个网页可以包括多个对话框，这样使得同一网页上具有多个按键，而当同一网页上被触按的按键被达到一定数量后，会产生的缓存信息，缓存信息会影响该网页上的各按键的有效性，即当点击该网页上的按键时，并不会产生相应的操作，因此本申请实施例巧妙的将各对话框以不同的网页进行显示，这样各网页中按键的个数就会减少，使得同一网页中按键被触按的次数减小，因此不会生成缓存信息，从而解决了缓存信息会导致网页中按键失效的问题。
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公开(公告)号：CN104469229A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410660273.9
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频数据存储方法和装置。其中，视频数据存储方法包括：获取摄像机拍摄的视频数据，所述视频数据包括通过所述摄像机连续拍摄的图像数据；从所述视频数据中检测目标图像，所述目标图像为与其相邻的图像的内容相同的图像；去除所述目标图像对应的图像数据，得到去除后的视频数据；以及存储所述去除后的视频数据。通过本发明，解决了随着监控时间的增加导致需要存储的视频数据量大问题，达到了缩减视频数据存储容量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015655A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410236080.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明公开了一种汽车刹车预警系统和方法。其中，汽车刹车预警系统包括：传感器，设置在汽车的刹车踏板上，用于检测传感信号，其中，传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得汽车准备刹车的物体的信号；控制器，与传感器相连接，用于根据传感信号输出预警控制信号；以及预警装置，与控制器相连接，用于接收来自控制器的预警控制信号，并输出预警控制信号对应的预警提示信息，预警提示信息为用于提示汽车准备刹车的信息。通过本发明，解决了车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题。
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公开(公告)号：CN104469289B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410662504.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频播放方法和装置。其中，视频播放方法包括：加载待播放的视频数据，视频数据包括连续拍摄的图像数据；从视频数据中检测目标图像，目标图像为与其相邻的图像的内容相同的图像；对目标图像对应的图像数据进行过滤，得到过滤掉目标图像后的视频数据；以及播放过滤掉目标图像后的视频数据。通过本发明，解决了现有技术中监控视频的播放耗时较长的问题，达到了减少监控视频播放的时间的效果。进而达到了快速浏览视频的效果。
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公开(公告)号：CN105513119B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510917783.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的路桥三维重建方法及装置，利用无人机搭载影像采集系统，通过控制无人机飞行来采集路桥的序列影像数据，并通过后续影像数据处理过程得到路桥表面网格模型，为路桥病害的治理提供依据。由于本申请是基于无人机采集路桥的影像数据，以实现路桥表面网格模型的构建，对路桥巡检周期大大缩短，并且不会影响交通通行。
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公开(公告)号：CN105513119A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510917783.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
CPC classification number: G06T15/005 , G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的路桥三维重建方法及装置，利用无人机搭载影像采集系统，通过控制无人机飞行来采集路桥的序列影像数据，并通过后续影像数据处理过程得到路桥表面网格模型，为路桥病害的治理提供依据。由于本申请是基于无人机采集路桥的影像数据，以实现路桥表面网格模型的构建，对路桥巡检周期大大缩短，并且不会影响交通通行。
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公开(公告)号：CN105383689A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510921030.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
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