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公开(公告)号：CN118070534A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410241852.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非饱和黄土边坡破坏过程数值模拟方法及相关装置，包括：获取待模拟非饱和黄土边坡的负孔隙压力，基于所述负孔隙压力确定与所述待模拟非饱和黄土边坡对应的目标入渗边界条件；基于所述目标入渗边界条件确定入渗值；获取初始饱和度，基于所述初始饱和度确定与所述待模拟非饱和黄土边坡对应的渗透系数，对所述渗透系数进行修正，得到目标渗透系数；基于所述入渗值和所述目标渗透系数对待模拟非饱和黄土边坡进行降雨模拟。上述模拟过程，考虑了基质吸力，引入负孔隙压力，并且基于不同的入渗边界条件确定了入渗值，并对得到渗透系数进行修正，令渗透系数随降雨过程变化，不在强制置1，更符合实际情况，数值模拟更准确。
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公开(公告)号：CN112233056B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011109519.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源数据的点云融合方法、装置和存储介质，方案包括：获取点云数据，将所述目标区域划分为至少两个子目标区域；确定每一子目标区域对应的点云数据；然后对每一子目标区域对应的点云数据进行分类，获取每个子目标区域对应的目标点云数据，基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。由于在本方案中构建三维模型是，所采用的都是各个子目标区域对应的精度最高的点云数据，因此，构建得到的三维模型具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN112233056A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109519.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多源数据的点云融合方法、装置和存储介质，方案包括：获取点云数据，将所述目标区域划分为至少两个子目标区域；确定每一子目标区域对应的点云数据；然后对每一子目标区域对应的点云数据进行分类，获取每个子目标区域对应的目标点云数据，基于每个子目标区域对应的目标点云数据对所述目标区域进行三维建模。由于在本方案中构建三维模型是，所采用的都是各个子目标区域对应的精度最高的点云数据，因此，构建得到的三维模型具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220483596U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321277890.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起降装置，包括无人机主体；无人机主体包括支撑部，支撑部至少包括第一状态和第二状态；支撑部包括相连通的鼓风机和气棒，在支撑部处于第一状态时，鼓风机对气棒送风充气，使得气棒展开以支撑无人机主体；在支撑部处于第二状态时，鼓风机对气棒吸风抽气，使得气棒被收回。本实用新型公开的无人机起降装置在不依赖起降场地的前提下，实现了无人机的起飞和降落。本实用新型还公开了一种无人机。
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公开(公告)号：CN216269979U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123056415.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起降平台，其特征在于，包括：支架组件(1)；安装在所述支架组件(1)上的用于支撑无人机的停放板(2)，所述支架组件(1)可调节所述停放板(2)的水平度；用于遮挡无人机的挡板(3)，所述挡板(3)安装在所述停放板(2)上。可作为无人机的临时停靠结构，通过支架组件调节停放板的水平度，以适应不同环境；并通过挡板的防护可提高无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN221956764U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420412833.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基坑组成、降水井及其智能降水系统，智能降水系统包括：出水管，所述出水管用于伸入于降水井内；抽水驱动装置，所述抽水驱动装置与所述出水管连通，用于将降水井内的水经所述出水管排出所述降水井；功率调节装置，所述功率调节装置与所述抽水驱动装置相连，并且所述功率调节装置可根据所述降水井内的水位高低调节所述抽水驱动装置的功率。通过增加功率调节装置，并且利用功率调节装置对抽水驱动装置的功率根据降水井内的水压情况进行调节，使得抽水驱动装置的功率与水压相适配，实现抽水驱动装置的功率根据水位实时调节，使得抽水速率实时调节，有利于防止降水井内积水，保证正常施工。
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公开(公告)号：CN220483591U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321704478.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落装置，设置于无人机主体，包括支撑部；多个支撑部设置于无人机主体靠近地面的一侧，支撑部的第一端连接于无人机主体，支撑部为可调支撑部，以在伸出状态和收起状态之间调节。本实用新型公开的无人机降落装置在复杂地形实现了无人机安全平稳降落，消除了地形环境对于降落场地的影响。本实用新型还公开了一种无人机。
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公开(公告)号：CN221498492U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323532882.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机起降装置和无人机，无人机起降装置包括：存储箱，空气泵，以及气球；存储箱固定在无人机的机体上，空气泵和气球均设置在存储箱内，空气泵和气球连通以用于对气球充放气，在无人机下降过程中气球处于充有空气且伸出存储箱的第一气球状态以减小无人机的下降速度。上述无人机起降装置中，在无人机下降过程中气球处于充有空气且伸出存储箱的第一气球状态，充有空气的气球增大了整个无人机的空气阻力，减小了无人机的下降速度，实现了无人机缓降，使得无人机操纵手能够接住缓降的无人机，这样，无人机无需降落在地面上，降低了无人机对降落场地的要求，减小了地形区域对无人机降落的影响，减小了无人机作业所受到的限制。
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