公开(公告)号：CN105549613B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510921038.7

申请日：2015-12-11

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 陈晓龙 ,  陈显龙 ,  刘盼盼

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种基于无人机的自动巡检方法及装置，通过接收包括待巡检道路的道路标识的自动巡检请求，并展示预先设置的与道路标识对应的包括至少一个导航文件的导航文件集(其中，每个导航文件指示一条唯一的与待巡检道路对应的无人机飞行线路)，进而响应用户对导航文件的选择操作，控制无人机以用户选定的导航文件指示的无人机飞行线路自动飞行并返回飞行过程中拍摄的图像信息的方式，使得通过控制无人机对待巡检道路的自动巡检，提高道路巡检效率，降低道路巡检过程中的危险性。

公开(公告)号：CN105549613A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510921038.7

申请日：2015-12-11

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 陈晓龙 ,  陈显龙 ,  刘盼盼

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种基于无人机的自动巡检方法及装置，通过接收包括待巡检道路的道路标识的自动巡检请求，并展示预先设置的与道路标识对应的包括至少一个导航文件的导航文件集(其中，每个导航文件指示一条唯一的与待巡检道路对应的无人机飞行线路)，进而响应用户对导航文件的选择操作，控制无人机以用户选定的导航文件指示的无人机飞行线路自动飞行并返回飞行过程中拍摄的图像信息的方式，使得通过控制无人机对待巡检道路的自动巡检，提高道路巡检效率，降低道路巡检过程中的危险性。

公开(公告)号：CN104843176B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510206632.8

申请日：2015-04-28

Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司

Inventor： 陈显龙 ,  陈晓龙 ,  许贤泽 ,  刘盼盼 ,  徐逢秋 ,  贺志刚

IPC: B64C27/08 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导航系统与封闭的隧道里面利用激光雷达导航系统进行自主巡检，依靠自动避障系统实现对桥梁隧道以及机动车的闪避，拍摄重点区域的图像发回地面站，由地面站生成桥隧的病害专题图，供相关人员使用。本发明具有在巡检过程机动灵活的特点，巡检覆盖范围广，不阻塞交通，实时回传现场画面等优点。