-
公开(公告)号：CN105383689A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510921030.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
-
公开(公告)号：CN104843176B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510206632.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导航系统与封闭的隧道里面利用激光雷达导航系统进行自主巡检，依靠自动避障系统实现对桥梁隧道以及机动车的闪避，拍摄重点区域的图像发回地面站，由地面站生成桥隧的病害专题图，供相关人员使用。本发明具有在巡检过程机动灵活的特点，巡检覆盖范围广，不阻塞交通，实时回传现场画面等优点。
-
公开(公告)号：CN105383689B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510921030.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
-
公开(公告)号：CN205168887U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521031769.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京恒华伟业科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
