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公开(公告)号：CN106708081B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710160342.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器控制系统，包括：图像采集模块，用于采集图像；其包括两个光轴平行，且相同规格参数的摄像头，两个摄像头均朝下放置于多旋翼无人飞行器下方；计算模块，用于根据两个摄像头采集到的图像来计算水平与垂直方向的光流，从而获得多旋翼无人飞行器的运动信息，以及利用双目图像匹配算法并结合两个摄像头采集到的图像，计算多旋翼无人飞行器距离地面的高度；控制模块，用于根据多旋翼无人飞行器的运动信息以及距离地面的高度，进行飞行器姿态与位置的控制。该系统旨在解决无人飞行器在复杂环境与室内自主飞行的问题，并且利用普通摄像头芯片实现高帧率，将光流与双目测距集成在一起，成本较低，并且减轻了飞行器载荷。
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公开(公告)号：CN106952238A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710170382.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
CPC classification number: G06T5/005
Abstract: 本发明公开了一种Bayer图像的去坏像素方法，包括：以图像中的一像素点作为中心像素选取N×M的Bayer矩阵；计算Bayer矩阵中与中心像素相同通道的其他像素的亮度极值或者亮度次极值；根据亮度极值或者亮度次极值判断中心像素是否为坏像素；若是，则利用亮度极值或者亮度次极值对中心坏像素进行替换；或者，利用Bayer矩阵中各个通道每个方向的梯度对中心坏像素进行替换。该方法直接在Bayer图像上对坏像素进行校正，可以得到更好的插值图像效果；同时，在对Bayer图像进行去坏像素时，充分考虑了中心坏像素所处的图像区域，进而进行去坏像素，避免了对图像细节的误判。此外，可以根据实际情况选择相应大小的Bayer矩阵，以节省了器件面积，从而节省成本。
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公开(公告)号：CN105373924A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510654031.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司 , 北京中天信安科技有限责任公司
IPC: G06Q20/40
CPC classification number: G06Q20/40145
Abstract: 本发明公开了一种面向终端设备提供安全支付功能的系统，包括：基带芯片、标准传输接口，以及集成在一起的生物特征采集器与数据安全芯片；其中：生物特征采集器，用于实现用户的人脸、虹膜、指纹、指静脉与声纹特征的采集；数据安全芯片，用于对采集到的用户生物特征以及交易数据进行数据安全性处理并存储，还用于在进行支付时基于数据安全性处理后的用户特征进行用户身份的验证；标准传输接口，用于实现基带芯片与生物特征采集器及数据安全芯片数据通信；基带芯片，用于实现系统与服务端的数据通信，从而实现移动支付和/或认证。本发明公开的方法旨在解决生物特征数据加密的问题，并且无需扩展外部接口，集成度高，成本低。
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公开(公告)号：CN104284111A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410601539.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
IPC: H04N5/374 , H04N5/3745
Abstract: 本发明公开了一种CMOS图像传感器双通道数据传输结构及方法，包括像素阵列、数字图像处理模块、和通道拼接模块，像素阵列与数字图像处理模块之间采用双通道数据传输结构连接，数字图像处理模块与通道拼接模块之间采用双通道数据传输结构连接。通道拼接模块对双通道输入的图像数据按原像素阵列的颜色顺序进行拼接，最终输出图像数据。可以提高传输效率，从而有效降低该类集成电路的功耗。
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公开(公告)号：CN101917538B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010264320.X
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CMOS图像传感器像素采样方法，首先通过对图像传感器设置采样读出行和读出列，并设置每帧图像总读出行数，其次通过计算公式设置复位行，最后根据计算得出的结果读出当前读出行并复位当前复位行。这种图像传感器像素采样方式根据采样值选择读出行像素和列像素，并同时复位不读出行，实现不规则值像素采样，打破了必须按照1/2n传统采样值进行采样的限制。可以使CMOS图像传感器的输出图像行像素数和列像素数缩小为原行像素数和列像素数的2m/2n(m＞1，n＞1)倍的采样方法，能够提高帧率，使得所有读出行都依次被正确曝光并保证输出图像的颜色正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101841624A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010178167.9
申请日：2010-05-17
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像传感器数据传输方法，图像传感模块通过并行总线接口与上位机芯片连接，并行总线接口包括缓存控制模块、缓存和中断信号生成模块；图像传感模块的图像数据存到并行总线接口的缓存中，直到缓存中保存的数据达到与上位机主控芯片预先约定的数据存储上限，中断信号生成模块产生中断信号并发送给上位机主控芯片，上位机主控芯片在收到中断信号后，在能够接收图像数据时，向并行总线接口的缓存控制模块发送控制信号，并行总线接口向上位机主控芯片传送数据。使图像传感器具备被动输出图像数据的能力，能够直接通过并行输出总线接口将来自图像传感器的图像数据送入上位机主控芯片，不需要为图像传感器另设接口，节省成本。
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公开(公告)号：CN107331677A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710590826.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
IPC: H01L27/146 , H01L27/148
CPC classification number: H01L27/14621 , H01L27/14806
Abstract: 本发明公开了一种多光谱成像的图像传感器，在传统图像传感器的芯片表面，通过镀膜的方式，在不同的位置添加不同特性的光学薄膜；不同特性的光学滤光膜包括特定波长的滤光膜或特定波长的通光膜；传统图像传感器包括电荷耦合元件和互补金属氧化物半导体图像传感器。应用多光谱成像技术，通过对不同物体选择合适的波长的光线，就可以获取特定的详细资料，解决了手机等便携式设备既需要可见光图像又需要红外图像的问题，简化了手机等便携式设备的设计，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN106952254A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710160168.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种图像坏行坏列的检测方法，包括：以N％灰板为背景，连续采集n幅图像；将n幅图像进行平均，得到图像Im；分别求取图像Im水平方向和垂直方向的均值，进而求取水平方向与垂直方向的梯度；分别将水平方向与垂直方向的梯度最大值与阈值进行比较，从而检测图像坏行坏列。该方案检测结果准确，并且算法简单，计算量小，速度快。
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公开(公告)号：CN106888356A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710208728.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变行长曝光控制的实现方法，包括：假设像素阵列为n行m列，需要从中间截取一个a行m/b列的十字图像，则需要曝光的十字图像中，a行需要曝光m列，其余行只需要曝光m/b列；将需要曝光全部m列a行的每一行映射为b个虚拟地址，每一虚拟地址的行长为m/b；以虚拟地址进行曝光计算，在地址输出时再映射成实际地址送出。本发明实施例的方案，采用可变行长曝光控制的方法，可以实现直接对需要的pixel阵列进行曝光，这样可以在需要非矩形图像时，提高图像采集的帧速率；同时，该方法也可以避免每一行的曝光时间不一致的问题。
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公开(公告)号：CN101788968B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010122734.9
申请日：2010-03-11
Applicant: 北京思比科微电子技术股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种片选信号扩展方法，首先选择系统空闲地址空间；之后输入信号；然后按照片选信号扩展算法规则进行运算；最后根据片选信号使能相关外部设备。能够在不改变系统核心硬件的基础上，使用空闲地址空间，在原系统已有的片选信号之外扩展新硬件的片选信号，并且对原系统连接的外设不造成任何影响。使用空闲地址空间能够有效利用已存在资源，不需要增加额外成本。实用性强，几乎不给系统增加额外的负载，可以应用于控制信号产生和传输领域，适应多种基带芯片。
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