公开(公告)号：CN107346413A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710344812.1

申请日：2017-05-16

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  杜明义 ,  姚远 ,  龚晓东 ,  程昊 ,  侯继伟 ,  普恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06T7/13

CPC classification number: G06K9/00818 ,  G06K9/00785 ,  G06K9/342 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/4671 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供一种街景影像中的交通标志识别方法及系统，包括：接收街景图像，对所述街景图像进行预处理，增强所述街景图像中的交通标志兴趣特征；利用HIS彩色空间阈值和非彩色区域阈值相组合的方式提取出所述街景图像中的交通标志兴趣特征；利用形状特征对基于颜色特征提取的所述交通标志兴趣特征进行优化筛选，去除掉所述街景图像中的虚假区域；将所述交通标志兴趣特征发送至多层神经网络中，对所述兴趣特征进行识别，并输出识别结果。本发明通过对街景图像进行处理，提取交通标示兴趣特征，再利用训练好的多卷集神经网络对交通标志进行识别，提升了识别率，降低了街景图像自身因素对识别的影响。

公开(公告)号：CN108710739B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201810449435.2

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  龚晓东 ,  侯继伟 ,  李司宇

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种建筑信息模型轻量化和三维场景可视化的方法及系统，其中方法包括：建立目标建筑的BIM模型，并将BIM模型解析成FBX文件；从FBX文件中提取BIM模型中各个构件的几何信息和材质信息；将所有构件的几何信息存储至目标OBJ文件中，将所有构件的材质信息存储至目标MTL文件中；基于WebGL根据目标OBJ文件和目标MTL文件对目标建筑进行三维可视化显示。该方法及系统有效实现了目标建筑BIM模型的轻量化，降低了BIM模型数据的冗余，一定程度上提高了智能移动终端组织和展示BIM模型数据的效率。此外，目标建筑在智能移动终端上的三维可视化显示可作为室内定位的基础三维地图，为实现智能移动终端室内定位奠定了基础。

公开(公告)号：CN108710739A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810449435.2

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  龚晓东 ,  侯继伟 ,  李司宇

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06F17/5004 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种建筑信息模型轻量化和三维场景可视化的方法及系统，其中方法包括：建立目标建筑的BIM模型，并将BIM模型解析成FBX文件；从FBX文件中提取BIM模型中各个构件的几何信息和材质信息；将所有构件的几何信息存储至目标OBJ文件中，将所有构件的材质信息存储至目标MTL文件中；基于WebGL根据目标OBJ文件和目标MTL文件对目标建筑进行三维可视化显示。该方法及系统有效实现了目标建筑BIM模型的轻量化，降低了BIM模型数据的冗余，一定程度上提高了智能移动终端组织和展示BIM模型数据的效率。此外，目标建筑在智能移动终端上的三维可视化显示可作为室内定位的基础三维地图，为实现智能移动终端室内定位奠定了基础。

公开(公告)号：CN108632749A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810450515.X

申请日：2018-05-11

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  龚晓东 ,  侯继伟 ,  李司宇

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供一种室内定位方法和装置，其中方法包括：根据路径损耗算法获得终端至所述基站组内各基站的距离；获取所述基站组内各基站在室内BIM模型中的坐标，结合所述终端至所述基站组内各基站的距离，利用三边测量算法获得终端在所述室内BIM模型中的坐标；根据所述室内BIM模型预设的约束条件对终端在所述室内BIM模型中的坐标进行纠正，并在室内BIM模型中显示终端纠正后的坐标。本发明实施例一方面使得终端的坐标也能够实时反应到室内BIM模型中，丰富了室内BIM模型的展示效果，给BIM模型的应用带了全新的思路，并且利用室内BIM模型预设的约束条件对终端在室内BIM模型中的坐标进行纠正，能够更真实地反应终端的位置。

公开(公告)号：CN105528793A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610019361.X

申请日：2016-01-12

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  杜明义 ,  姚远 ,  冯亚飞 ,  龚晓东

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10032

Abstract: 本发明提供了一种高空间分辨率遥感影像的分割方法及系统，该方法包括：提取待处理的高空间分辨率遥感影像的矢量边缘特征以及光谱特征；根据所述遥感影像的光谱特征以及矢量边缘特征，确定所述遥感影像的分割参数；根据所述分割参数对所述遥感影像进行影像分割，获取分割结果；判断所述分割结果是否满足预设条件，若所述分割结果不满足预设条件，则调整所述分割参数，并根据调整后的分割参数对所述遥感影像进行均值漂移分割。本发明实施例可以根据高分遥感影像自身的性质确定合理的分割参数，从而实现基于分割参数自适应进行遥感影像的分割。