公开(公告)号：CN104913925A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510358102.5

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。

公开(公告)号：CN104677628A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510136823.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，包括机架、驱动单元和旋转部，所述驱动单元设于所述机架，所述机架上连接有航天服上肢，所述航天服上肢通过法兰单元与所述旋转部连接，所述旋转部与所述驱动单元相连接。本发明的测试装置通过物理方法模拟人的上肢运动，实现了对舱外航天服上肢的快速的寿命周期的测试。

公开(公告)号：CN104931367A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510358774.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01N3/36 ,  G01M3/26

Abstract: 本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。

公开(公告)号：CN104931367B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510358774.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  王哲 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞 ,  刘晓睿

IPC: G01N3/36 ,  G01M3/26

Abstract: 本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。

公开(公告)号：CN104913925B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510358102.5

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。

公开(公告)号：CN104677628B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510136823.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，包括机架、驱动单元和旋转部，所述驱动单元设于所述机架，所述机架上连接有航天服上肢，所述航天服上肢通过法兰单元与所述旋转部连接，所述旋转部与所述驱动单元相连接。本发明的测试装置通过物理方法模拟人的上肢运动，实现了对舱外航天服上肢的快速的寿命周期的测试。

公开(公告)号：CN204718794U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520443553.4

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。

公开(公告)号：CN204461740U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520175688.7

申请日：2015-03-26

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于舱外航天服的关节运动寿命测试装置，包括机架、驱动单元和旋转部，所述驱动单元设于所述机架，所述机架上连接有航天服上肢，所述航天服上肢通过法兰单元与所述旋转部连接，所述旋转部与所述驱动单元相连接。本实用新型的测试装置通过物理方法模拟人的上肢运动，实现了对舱外航天服上肢的快速的寿命周期的测试。

公开(公告)号：CN204718903U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520444345.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 许淑惠 ,  刘晓睿 ,  侯文国 ,  石文 ,  吴桢贞

IPC: G01N3/36 ,  G01M3/26

Abstract: 本实用新型提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本实用新型的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。