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公开(公告)号:CN116977371A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310997654.5
申请日:2023-08-09
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种基于变化特征选择的迁移学习变化检测方法,基于经典的CNN模型结构VGG16模型,包括预训练VGG16模型来学习影像场景中的各种特征;将VGG16模型当中的前三个尺度大小的卷积层用于对输入的影像进行特征提取;构建过滤特征法的方差选择算法并嵌入到VGG16模型中用于在所提取的特征中筛选出变化特征;将所有的变化特征组合成一个特征多维向量,并采用变化向量分析法(CVA)计算特征多维向量的变化幅度获得变化检测图;通过模糊C均值聚类算法(FCM)将变化检测图分割成变化类别和不变类别进而得到变化二值图像;本发明通过筛选深层变化特征向量得到与变化有关的特征,在减少计算量的同时又能对城市区域达到很好的变化检测结果。
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公开(公告)号:CN105291114A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510886088.6
申请日:2015-12-04
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统,包括:操作装置,配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈;云服务器,配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息;以及机器人,配置用于完成家居任务。本发明所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统通过控制机器人与陪护对象交互或控制机器人完成作业,为被陪护对象提供具有陪护者高度临场感的陪护效果,解决对陪护对象实时有效陪护和满足陪护对象的心理需求等问题。
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公开(公告)号:CN105467210A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510885472.4
申请日:2015-12-04
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波检测方法,包括:基于瞬时无功理论检测谐波,对谐波上的n个点采样电流,得到电流的算术平均值Ihm,经过特定时间后,对所述谐波上的所述n个点再次采样电流,得到电流的算术平均值Ihm’;将Ihm与Ihm’做差取绝对值得到K,其中,当K在收敛阈值内时,则转换谐波检测方法,选用基于快速傅里叶变换方法检测谐波;当K在收敛阈值外时,则继续基于瞬时无功理论检测谐波。本发明所述谐波检测方法不仅解决了瞬时无功理论检测谐波中检测不到高次谐波从而不知道具体次数谐波成分的比例的问题,又解决了快速傅里叶变换方法检测谐波中存在时间延迟即在实时性上有一定的局限的问题。
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公开(公告)号:CN117008218A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311042848.6
申请日:2023-08-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力吸合装置的单向翻斗称重式雨量计,涉及水文测量技术领域,包括承雨桶和底座;所述承雨桶上部设置有漏斗,底部设置有导流机构、测力传感器和信息处理器,所述导流机构连通所述漏斗的出水口;底座内设置有翻斗机构、磁力吸合装置和脉冲发生机构;承雨桶位于底座上方;翻斗机构位于测力传感器和导流机构下方;翻斗机构通过磁力吸合装置与测力传感器连接;脉冲发生机构位于翻斗机构一侧,翻斗机构翻转时接触脉冲发生机构;导流机构、测力传感器和脉冲发生机构均电连接信息处理器。本发明可有效减小水流下落冲击力,减少沥水过程产生的误差,降低翻转频次,结合智能信息处理系统,可大幅提高计量精度。
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公开(公告)号:CN207776254U
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201721672588.0
申请日:2017-12-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E04C3/32
Abstract: 本实用新型给出了一种新型抗侧力钢筋缀件格构柱,包括了横梁部分,肢件部分和钢筋缀件部分,本实用新型给出的一种新型抗侧力钢筋缀件格构柱缀件部分采用两个弯折钢筋在结构形式上更为简单两个弯折钢筋与钢片的两个面相连接,且在缀件与肢柱的连接上采用垫块。其优点在于使缀件部分在弯折部位可以有更大的变形空间,且缀件部分的整体性好,且本实用新型对肢柱的截面尺寸进行了优化,使强轴和弱轴的长细比一致具有更高的稳定性。本实用新型具有更好的耗能效果,并且可以工厂预制和进行模数化生产,实现装配式施工,与现场施工相比使用本实用新型可以在很大程度上减少在施工过程中的人力、物力成本,与传统格构柱相比本实用新型可以减少钢材的用量以及建筑垃圾的生产,本实用新型具有良好的市场前景可以促进装配式建筑的发展,符合绿色发展的理念。
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公开(公告)号:CN218237773U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202221992673.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及核酸采样辅助设备技术领域,具体而言,涉及一种用于降低气溶胶感染风险的核酸采样辅助设备。用于降低气溶胶感染风险的核酸采样辅助设备包括吸风装置、引风管、风机和消毒装置;吸风装置具有吸风口和风道,吸风口与采样区域相对,吸风口与风道相通;风道与引风管的一端连通,引风管的另一端与消毒装置连通;风机安装于引风管,用于将来自风道内的气体引出至消毒装置内,消毒装置用于消杀病毒。本实用新型提供的用于降低气溶胶感染风险的核酸采样辅助设备,可减少病毒暴露的风险,提高采样区域及附近环境的安全性,不但可适当降低采样人员的防护严密性,降低次生健康危害,而且还不易引发后续受测者的感染,可大大降低传播风险。
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