公开(公告)号：CN105467210A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510885472.4

申请日：2015-12-04

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张雷 ,  廖春成 ,  王磊 ,  李经强 ,  郭亮 ,  张淑静 ,  刘晨曦 ,  高日

IPC: G01R23/16

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种谐波检测方法，包括：基于瞬时无功理论检测谐波，对谐波上的n个点采样电流，得到电流的算术平均值Ihm，经过特定时间后，对所述谐波上的所述n个点再次采样电流，得到电流的算术平均值Ihm’；将Ihm与Ihm’做差取绝对值得到K，其中，当K在收敛阈值内时，则转换谐波检测方法，选用基于快速傅里叶变换方法检测谐波；当K在收敛阈值外时，则继续基于瞬时无功理论检测谐波。本发明所述谐波检测方法不仅解决了瞬时无功理论检测谐波中检测不到高次谐波从而不知道具体次数谐波成分的比例的问题，又解决了快速傅里叶变换方法检测谐波中存在时间延迟即在实时性上有一定的局限的问题。

公开(公告)号：CN119131803A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411274696.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 魏东 ,  任芷怡 ,  冉义兵 ,  周柳营 ,  刘晨曦 ,  符思越 ,  马川

IPC: G06V30/146 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06V30/162 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提出一种双模态图文融合目标识别方法及系统，双模态图文融合目标识别系统包括图像识别模块、文字识别模块和多模态语义聚合模块，多模态语义聚合模块分别连接图像识别模块和文字识别模块，图像识别模块采用图像识别模型进行目标检测，文字识别模块用于判断所识别的文字内容是否包含目标短语，多模态语义聚合模块根据图像识别和文字识别的识别置信度输出检测结果。本发明中，采用基于改进的YOLOv5算法进行图像识别，采用文字定位+文字识别框架进行文字内容识别，采用语义距离相似度与编辑距离相似度计算文本置信度，借助文本置信度进行多模态信息融合，在保证识别精度的前提下提升识别速度。

公开(公告)号：CN109163722A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810715045.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张雷 ,  刘卉玲 ,  刘晨曦 ,  于佳圆 ,  张华琰 ,  杨瀚霆 ,  袁飞 ,  沈瑞婷

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线；若所述连线中没有所述预设障碍结点，则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径，将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径。本发明通过对目标栅格地图的整体判断，直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径，从而大大提高路径规划的效率。

公开(公告)号：CN105291114A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510886088.6

申请日：2015-12-04

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张雷 ,  王磊 ,  郭亮 ,  李经强 ,  高日 ,  张淑静 ,  刘晨曦

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/008

Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。本发明所述基于移动互联网的家居服务型机器人系统通过控制机器人与陪护对象交互或控制机器人完成作业，为被陪护对象提供具有陪护者高度临场感的陪护效果，解决对陪护对象实时有效陪护和满足陪护对象的心理需求等问题。

公开(公告)号：CN119131556A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411274698.6

申请日：2024-09-12

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 魏东 ,  符思越 ,  周柳营 ,  刘晨曦 ,  冉义兵 ,  任芷怡 ,  马川

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/20 ,  G06F16/951 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于改进YOLOv8算法的电动车头盔检测方法及系统，电动车头盔检测系统包括检测数据获取模块、训练数据构建模块、数据预处理模块和检测模块，训练数据构建模块用于构建电动车头盔检测模型的数据集，数据预处理模块用于对数据集进行预处理，检测数据获取模块用于获取实时的检测图片，检测模块的功能包括：1)基于来自数据预处理模块的数据集对电动车头盔检测模型进行训练；2)将实时的检测图片输入至电动车头盔检测模型，获取检测结果。本发明中，电动车头盔检测系统采用基于改进YOLOv8算法的电动车头盔检测模型进行头盔检测，提高模型的预测精度。

公开(公告)号：CN109163722B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201810715045.5

申请日：2018-06-29

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 张雷 ,  刘卉玲 ,  刘晨曦 ,  于佳圆 ,  张华琰 ,  杨瀚霆 ,  袁飞 ,  沈瑞婷

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线；若所述连线中没有所述预设障碍结点，则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径，将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径。本发明通过对目标栅格地图的整体判断，直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径，从而大大提高路径规划的效率。