公开(公告)号：CN112505142A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011162547.3

申请日：2020-10-27

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 邱冬炜 ,  肖明鉴 ,  万珊珊 ,  丁克良 ,  李少甫 ,  张蒲 ,  许豪 ,  王朋亮

IPC: G01N29/04 ,  G01B17/02 ,  G01J5/00 ,  G01N29/44

Abstract: 本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。

公开(公告)号：CN112505142B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202011162547.3

申请日：2020-10-27

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 邱冬炜 ,  肖明鉴 ,  万珊珊 ,  丁克良 ,  李少甫 ,  张蒲 ,  许豪 ,  王朋亮

IPC: G01N29/04 ,  G01B17/02 ,  G01J5/48 ,  G01N29/44

Abstract: 本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。