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公开(公告)号：CN112505142A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011162547.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112505142B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011162547.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。
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公开(公告)号：CN114994729A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210651268.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种多频多模宽巷‑窄巷‑非组合UPD实时序贯估计方法，包括以下步骤：S1、逐基准站实施多频多模浮点解PPP，提取多频多模非差浮点解模糊度；S2、估计各系统每颗卫星的多频非组合UPD，具体的：针对任意系统，首先，利用两个基础频率的非差浮点模糊度构建一个宽巷模糊度组合和无电离层模糊度组合、基于第二个基础频率和附加频率的非差浮点模糊度构建若干种宽巷模糊度组合；其次、基于星间单差模型，实时序贯估计第一种宽巷UPD、若干种宽巷UPD、窄巷UPD；最后，转换生成多频非组合UPD。本发明具有实时处理海量观测站数据，实时生成多频多模非组合UPD产品，兼容各种多频多模PPP模糊度固定技术的有益效果。
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公开(公告)号：CN114994729B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210651268.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种多频多模宽巷‑窄巷‑非组合UPD实时序贯估计方法，包括以下步骤：S1、逐基准站实施多频多模浮点解PPP，提取多频多模非差浮点解模糊度；S2、估计各系统每颗卫星的多频非组合UPD，具体的：针对任意系统，首先，利用两个基础频率的非差浮点模糊度构建一个宽巷模糊度组合和无电离层模糊度组合、基于第二个基础频率和附加频率的非差浮点模糊度构建若干种宽巷模糊度组合；其次、基于星间单差模型，实时序贯估计第一种宽巷UPD、若干种宽巷UPD、窄巷UPD；最后，转换生成多频非组合UPD。本发明具有实时处理海量观测站数据，实时生成多频多模非组合UPD产品，兼容各种多频多模PPP模糊度固定技术的有益效果。
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公开(公告)号：CN113504557B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110692638.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种面向实时应用的GPS频间钟差新预报方法，包括以下步骤：步骤一、基于当前时间弧段的GPS三频载波相位观测值估计得到该时间弧段t时刻的IFCB值；步骤二、建立IFCB预报模型；步骤三、建立IFCB的变化率模型，并根据步骤一中IFCB时间序列计算IFCB变化率，拟合得到系数h、λi、θi的值；步骤四、基于预报时间弧段的初始时刻的IFCB值和步骤三中的系数h、λi、θi，计算得到系数m的值；步骤五、将系数h、λi、θi、系数m代入式(1)，即得更新后IFCB预报模型，对下一时间弧段的每一时刻进行预报。本发明具有提高IFCB预报的灵活性和保证短周期预报的高精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN113504557A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110692638.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种面向实时应用的GPS频间钟差新预报方法，包括以下步骤：步骤一、基于当前时间弧段的GPS三频载波相位观测值估计得到该时间弧段t时刻的IFCB值；步骤二、建立IFCB预报模型；步骤三、建立IFCB的变化率模型，并根据步骤一中IFCB时间序列计算IFCB变化率，拟合得到系数h、λi、θi的值；步骤四、基于预报时间弧段的初始时刻的IFCB值和步骤三中的系数h、λi、θi，计算得到系数m的值；步骤五、将系数h、λi、θi、系数m代入式(1)，即得更新后IFCB预报模型，对下一时间弧段的每一时刻进行预报。本发明具有提高IFCB预报的灵活性和保证短周期预报的高精度的有益效果。
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