公开(公告)号：CN108333940A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810147302.X

申请日：2018-02-12

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 于淼 ,  路昊阳 ,  衣俊艳 ,  尚伟鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供一种优化指定控制器参数的方法及装置，所述方法包括：获取指定控制器的指定控制器参数；所述指定控制器是从预设的协调控制模型中获取的并行连接的多个控制器；根据所述指定控制器参数和基于球域的人工免疫算法，获取所述指定控制器参数的优化结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的优化指定控制器参数的方法及装置，基于球域的人工免疫算法，获取指定控制器参数的优化结果，能够减少运算过程中的计算量，使算法具有全局的搜索能力，有效改善控制效果。

公开(公告)号：CN108333940B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201810147302.X

申请日：2018-02-12

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 于淼 ,  路昊阳 ,  衣俊艳 ,  尚伟鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供一种优化指定控制器参数的方法及装置，所述方法包括：获取指定控制器的指定控制器参数；所述指定控制器是从预设的协调控制模型中获取的并行连接的多个控制器；根据所述指定控制器参数和基于球域的人工免疫算法，获取所述指定控制器参数的优化结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的优化指定控制器参数的方法及装置，基于球域的人工免疫算法，获取指定控制器参数的优化结果，能够减少运算过程中的计算量，使算法具有全局的搜索能力，有效改善控制效果。

公开(公告)号：CN106610590A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201710056581.4

申请日：2017-01-25

Applicant: 北京建筑大学 ,  清华大学

Inventor： 于淼 ,  尚伟鹏 ,  衣俊艳 ,  袁志昌

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及提高电力系统稳定性的迭代辨识广域阻尼控制器构建方法，属于电力系统辨识和控制技术领域。该方法包括：选择一个低阶电力系统初始模型及其相应的初始广域阻尼控制器模型；利用递推最小二乘法对低阶电力系统初始模型进行辨识，得到电力系统辨识模型集合；利用v‑gap公式求取电力系统模型与电力系统辨识模型集合之间的v‑gap距离，并依次求取基于电力系统模型的最大距离：再求取基于电力系统模型与广域阻尼控制器的稳定裕度；根据v‑gap距离和稳定裕度，挑选出满足条件的少数电力系统辨识模型集合及最优电力系统辨识模型得到相对应的广域阻尼控制器模型。本方法可得到电力系统最优辨识模型与广域阻尼最优控制器模型，从而提高电力系统控制稳定性。