公开(公告)号：CN103439971B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310350578.5

申请日：2013-08-13

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 顾洪宾 ,  欧阳威 ,  高统彪 ,  韩升 ,  徐璐 ,  刘冰

IPC: G05D1/00

Abstract: 一种库区水下地形及水质指标探测机器人，它包括地面基站系统和机器人系统；地面基站系统在岸上，机器人系统在水中，地面基站系统与机器人系统之间通过电缆连接，通过地面基站系统来控制机器人系统进行工作；机器人系统的工作状态分为水上状态和水下状态，当需要绘制水下地形图时，机器人系统工作状态为水上状态；当需要测量水下水质指标和获取水下影像时，机器人系统工作状态为水下状态；本发明是一种整合了GPS与ADCP技术的多功能机器人，体积小，重量轻，成本低，便于运输，只需一人就能完成机器人系统的操作。机器人系统通过改变工作状态，可对水下地形进行测绘并获得多种水质数据，为科研活动的开展提供了良好的平台。

公开(公告)号：CN103439971A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310350578.5

申请日：2013-08-13

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 顾洪宾 ,  欧阳威 ,  高统彪 ,  韩升 ,  徐璐 ,  刘冰

IPC: G05D1/00

Abstract: 一种库区水下地形及水质指标探测机器人，它包括地面基站系统和机器人系统；地面基站系统在岸上，机器人系统在水中，地面基站系统与机器人系统之间通过电缆连接，通过地面基站系统来控制机器人系统进行工作；机器人系统的工作状态分为水上状态和水下状态，当需要绘制水下地形图时，机器人系统工作状态为水上状态；当需要测量水下水质指标和获取水下影像时，机器人系统工作状态为水下状态；本发明是一种整合了GPS与ADCP技术的多功能机器人，体积小，重量轻，成本低，便于运输，只需一人就能完成机器人系统的操作。机器人系统通过改变工作状态，可对水下地形进行测绘并获得多种水质数据，为科研活动的开展提供了良好的平台。