-
公开(公告)号：CN103439971A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310350578.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种库区水下地形及水质指标探测机器人，它包括地面基站系统和机器人系统；地面基站系统在岸上，机器人系统在水中，地面基站系统与机器人系统之间通过电缆连接，通过地面基站系统来控制机器人系统进行工作；机器人系统的工作状态分为水上状态和水下状态，当需要绘制水下地形图时，机器人系统工作状态为水上状态；当需要测量水下水质指标和获取水下影像时，机器人系统工作状态为水下状态；本发明是一种整合了GPS与ADCP技术的多功能机器人，体积小，重量轻，成本低，便于运输，只需一人就能完成机器人系统的操作。机器人系统通过改变工作状态，可对水下地形进行测绘并获得多种水质数据，为科研活动的开展提供了良好的平台。
-
公开(公告)号：CN103438862A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310350136.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种适用于激流环境下的水下地形自动探测装置，它包括主体、平衡翼、激光测距仪、传感器、超声波测深仪、GPS流动站、GPS基准站、标尺、舵、计算机芯片、数据存储单元、LCD显示屏和电池；平衡翼、激光测距仪的发射器与接收器和传感器的探头位于主体两侧，LCD显示屏安装于主体上部，舵位于主体尾部，激光测距仪、超声波测深仪、传感器、数据存储单元、电池与计算机芯片密封于主体的工作舱中，GPS流动站安装在主体的工作舱内，GPS流动站天线位于主体上部，用防水材料包裹；GPS基准站放置于岸上空地，超声波测深仪的换能器安装在主体外部底面，标尺在GPS流动站天线外部；本发明在水下地形测量设备技术领域里有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103439971B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310350578.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种库区水下地形及水质指标探测机器人，它包括地面基站系统和机器人系统；地面基站系统在岸上，机器人系统在水中，地面基站系统与机器人系统之间通过电缆连接，通过地面基站系统来控制机器人系统进行工作；机器人系统的工作状态分为水上状态和水下状态，当需要绘制水下地形图时，机器人系统工作状态为水上状态；当需要测量水下水质指标和获取水下影像时，机器人系统工作状态为水下状态；本发明是一种整合了GPS与ADCP技术的多功能机器人，体积小，重量轻，成本低，便于运输，只需一人就能完成机器人系统的操作。机器人系统通过改变工作状态，可对水下地形进行测绘并获得多种水质数据，为科研活动的开展提供了良好的平台。
-
公开(公告)号：CN103438862B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310350136.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种适用于激流环境下的水下地形自动探测装置，它包括主体、平衡翼、激光测距仪、传感器、超声波测深仪、GPS流动站、GPS基准站、标尺、舵、计算机芯片、数据存储单元、LCD显示屏和电池；平衡翼、激光测距仪的发射器与接收器和传感器的探头位于主体两侧，LCD显示屏安装于主体上部，舵位于主体尾部，激光测距仪、超声波测深仪、传感器、数据存储单元、电池与计算机芯片密封于主体的工作舱中，GPS流动站安装在主体的工作舱内，GPS流动站天线位于主体上部，用防水材料包裹；GPS基准站放置于岸上空地，超声波测深仪的换能器安装在主体外部底面，标尺在GPS流动站天线外部；本发明在水下地形测量设备技术领域里有广阔地应用前景。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
