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公开(公告)号：CN114003129B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111283053.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明为一种基于非侵入式脑机接口的意念控制虚实融合反馈方法，包括便携式干电极脑电采集模块、信号分析处理模块和虚实融合显示模块。在局域网或蓝牙互联环境中，采用便携式干电极脑电采集设备采集脑电数据并发送给信号分析处理模块；信号分析处理模块对脑电数据进行处理分析并计算生成意念控制数据然后发送给虚实融合显示模块；虚实融合显示模块将意念控制数据可视化映射到虚实融合场景中，并向使用者提供信息反馈。本发明通过由脑电信号计算产生的意念控制数据与增强现实显示反馈信息进行脑电信号和虚实融合场景双向实时交互，实现根据使用者的意念打造实时变化的沉浸式交互环境，具有非侵入式、便携简单、虚实融合的优势。
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公开(公告)号：CN108847057A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810693843.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种光电效应实验的虚实结合展示系统及方法，分为真实场景捕获模块、虚实融合模块和交互操作模块；利用移动设备或计算机自带的普通摄像头捕获真实场景中预先处理的自然图像卡片，计算该卡片的空间位置和方向，分别映射到实时生成的虚拟光电管、虚拟电器元件等三维模型上，使之与拍摄到的真实场景合成得到虚实融合场景，实验者可以通过手直接点击预先设置在自然图像卡片上的虚拟按钮，与虚实融合场景进行交互以观察现实生活中看不到的光电效应电子运动状态，并探究实验规律。本发明应用于物理实验教学，设备简单、成本低廉，交互行为自然，学习者可随时调节光频、光强以及光电管两侧电压等参数，观测光电效应的现象，达到良好教学效果。
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公开(公告)号：CN102509502A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110385549.3
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G09B23/22
Abstract: 一种凸透镜成像虚拟实验制作方法，该方法主要分为视频捕获流程、虚实融合流程和交互显示流程；制作一个带滑动导轨的长木板并在其上安装三个活动滑块，滑块上分别放置三个特定标记；使用普通摄像头捕获特定标记，计算标记的空间位置和方向，分别映射到虚拟蜡烛、透镜和成像板三维模型上，将实时生成的虚拟三维模型与拍摄到的真实场景合成得到虚实融合交互式场景，并实时显示凸透镜成像中的物距、像距和焦距。本发明应用于中学物理实验教学，设备简单、成本低廉、绿色环保，且其交互行为自然，学习者可随时调节参数观测凸透镜成像的规律现象，达到较好的教学效果。
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公开(公告)号：CN101976463A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010535155.7
申请日：2010-11-03
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种虚实融合的交互式立体图书制作方法，在图书上划分为①传统文字图片区域，②标记区域和③实际操作情景截图区域；使用普通网络摄像头捕获标记区域中的特定标记，计算标记的空间位置和方向，映射到虚拟三维模型，并与拍摄到的真实场景合成得到虚实融合交互式图像。通过捕获延迟和设置矩阵平滑的方法减少了虚拟三维模型的闪烁和抖动。本发明应用于图书出版领域，设备简单，交互行为自然，在提高读者的感官体验的同时又不增加操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN101447084B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810240404.2
申请日：2008-12-19
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种基于Quardtree的三维模型纹理压缩编码方法，包括以下步骤：(1)将纹理图像进行Quardtree划分，分解成一系列不同分辨率的基纹理，并对其编码；(2)对纹理坐标排列，并递进编码；以上编码方法所对应的解码方法为：将纹理数据流与几何网格数据同步传输并进行解码恢复，以不同分辨率的纹理匹配到对应分辨率的几何模型；本发明的压缩编/解码方法划分效率高，收敛速度快，客户端响应等待时间短并能控制对模型纹理解码的精细程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351550A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311413509.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及基于有监督对比学习的网格自注意力人脸表情识别方法，创建包含多类别的人脸表情图像数据集，构建具有多层级注意力网络的特征提取模型，包括：网格自注意力模块和高级特征编码模块；构建基于有监督对比学习的混合损失函数约束构建的特征提取模型学习到更具有判别力的表示；将训练集中的图像输入具有多层级注意力网络的特征提取模型中进行训练，根据输入图像对应的标签类别数据和构建基于有监督对比学习的损失函数，判断具有多层级注意力网络的特征提取模型的有效性，得到训练好的具有多层级注意力网络的特征提取模型；将测试集中的图像输入至训练好的具有多层级注意力网络的特征提取模型中进行人脸表情的识别，得到表情识别后结果。
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公开(公告)号：CN103985279B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410226210.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种社会化的作业批阅和学生学习过程信息记录系统及方法，系统包括移动终端、计算机、标有特定分割符号的答题纸；所述计算机中运行批阅系统，所述批阅系统包括输入模块、数据处理和存储模块、数据分析和可视化模块、输出模块、作业数据库。本发明适用于中小学的学科教学，可以通过社会化成员的协同作业批阅减轻教师批阅作业的压力，同时积累学生学习过程的形成性数据和学生的知识结构，从而可以更加有针对性的布置作业、推荐课程，减少作业量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103985279A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410226210.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 一种社会化的作业批阅和学生学习过程信息记录系统及方法，系统包括移动终端、计算机、标有特定分割符号的答题纸；所述计算机中运行批阅系统，所述批阅系统包括输入模块、数据处理和存储模块、数据分析和可视化模块、输出模块、作业数据库。本发明适用于中小学的学科教学，可以通过社会化成员的协同作业批阅减轻教师批阅作业的压力，同时积累学生学习过程的形成性数据和学生的知识结构，从而可以更加有针对性的布置作业、推荐课程，减少作业量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103760981A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410027617.2
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种磁场可视化及交互方法，该方法主要包括磁感线建模，体感捕获和合成渲染；使用三维建模工具和图形引擎构建磁铁和磁感线模型，并实时计算磁铁周围磁场变化；将构建好的模型移植到Kinect环境中调试，调整交互方式和坐标系系统；利用Kinect自带的普通摄像头捕获真实图像，将磁感线模型与捕获到的图像实时渲染得到合成的交互式场景。利用Kinect自带的红外摄像头，捕获用户与设备的距离，实现对模型的交互控制。本发明应用于中学物理教学，设备简单，交互行为自然、方便，学习者可随时通过手势移动磁铁，观察磁感线的变化规律，达到较好的教学效果。
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公开(公告)号：CN114003129A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111283053.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明为一种基于非侵入式脑机接口的意念控制虚实融合反馈方法，包括便携式干电极脑电采集模块、信号分析处理模块和虚实融合显示模块。在局域网或蓝牙互联环境中，采用便携式干电极脑电采集设备采集脑电数据并发送给信号分析处理模块；信号分析处理模块对脑电数据进行处理分析并计算生成意念控制数据然后发送给虚实融合显示模块；虚实融合显示模块将意念控制数据可视化映射到虚实融合场景中，并向使用者提供信息反馈。本发明通过由脑电信号计算产生的意念控制数据与增强现实显示反馈信息进行脑电信号和虚实融合场景双向实时交互，实现根据使用者的意念打造实时变化的沉浸式交互环境，具有非侵入式、便携简单、虚实融合的优势。
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